研究室メンバー

指導教員

五十嵐 洋, Hiroshi IGARASHI
准教授, 博士(工学)

担当科目: ロボット工学,自動制御,アドバンストワークショップほか
専門分野: ロボット工学,人工知能,認知科学
研究領域: 人間機械系,知能制御,協調制御
所属学会: IEEE,日本機械学会,電気学会,日本ロボット学会

修士課程

M2

Yohei Amano
High Speed Gaze Tracking System

Seiya Ichikawa
Cloth Folding Robot System

Shunya Nii
Teamwork Assist System

M1

Kazushige Ashimori
Haptic Glove for Skill Transfer

Yuichiro Ishikawa
Gaze Based Human Motion Learning

Hiromasa Ogawa
Suction Propellors for Multicopter

Miki Saito
Wired Surface Force Feedback System

Daichi Miyamoto
Surfface Force Detection Mechanism

Takuto Yoshida
Illusional Haptic Force Generation

 

 

学部4年生

Tasashi Takeda
Surface Force Detection with MRF
Kazuyoshi Iwai
Cooperative Learning Algorithms for Mobile Vehicle
Yu Uchida
Fantom Force Illusion with EMG Stimulus
Tatsuhiro Koshikawa
Artificial Misdirection with Humanoid Robot
Ryo Sato
Portable Force Feedback Interface
Masaki Tanaka
Cooperative Driving with Concern For Others
Yoshiaki Tsuji
Sheep Dog Simulation on Multi System
Genki Sasaki
Teamwork Assist with Force Interaction
Meng Ziqun
Vibration Control for Mecanum Wheeled Vechile
Hiromi Fukuda
Multi-modal Assist System

卒業生

 

 

2017年3月卒業
Yoshihiro Ishihara
Visual Attention Estimation for Multiple Persons

 

Shintaro Otaki
Control of Automated Underwater Vehicle

Masahiro Kato
Teamwork Assist with Concern for Others

Koji Nishida
Control of Omni-directional Mobile Vehicle

Kazuki Yokouchi
Multimodal Assistance for Machine Operation

Sosuke Ino
Pen Writing Analysis for LD Students

Genki Miyachi
Vibration Reduction for Omni-directional Vehicles

Kensuke Onuma
Brain Analysis for Driving Assist

Yuki Sanpei
Foot Feeling Display with MR Fluid

Ryo Takei
Illusional Swing Motion Assist

Daiki Miura
Suction Propeller Mechanism

Kosuke Watanabe
Driving Assist with Visual Tricks

2016年3月卒業

Kazuhiro Suzuki
Force Sensor-less Numerically-Controlled Machine

Takuma Okamoto
Fleet Force Sensor

Yuta Sakamoto
Contact Force Feedback System

Yuka Sato
Omni-directional Personal Mobility

Mariko Michimoto
Wall Climbing Robot

Mitsunari Yashiro
Surface Force Feedback System

Hironori Komatsu
Modular based Cleaning Robot

Yuya Nanba
Rust Evaluation System

Ryo Hanai
MR-cushion Interface

Tsubasa Hattori
Advanced Sensing System by UAV

 

 

2015年3月卒業

Takuto Sugi
Machine Operation Assistance with Variable Impedance Joystick

Motoki Aoki
High Precise Force Estimation with Stochastical Resonance

Tokio Umino
Control of Mechanum Wheeled Vehicle

Naoya Tsujita
Quantification of Concern for Others in Cooperative Works

Hiromu Nagasawa
Contact Point Estimation for Haptic Devices

Hiroto Akiba
Learning Control for Omni-directional Vehicles

Keito Iwata
High Speed Gaze Tracking Device

Hidetaka Okajima
EMG based Controller for Robot Control

Yu Sakuma
Development of Common Interface for Modular Robots

Kazuki Suda
Force Feedback Interface by MR Fluid

Shota Miyoshi
Cooperative Robot for Multi-Agent Systems

 

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