協調作業における力のインタラクションによる気づかい変化

近年、組織の維持と発展のためにイノベーションが不可欠とされており、チームワークが注目されています。チームワークを発揮することによって活動が円滑に進んだり、問題解決能力が向上します。したがって、チームワークを発揮できるチームを組織する必要があります。そのため、チームワークを何らかの方法で評価する必要があります。しかし、人間によって構成されるチームを評価することは困難であり、課題となっています。

チームワークを評価する研究は昔から行われています。多くの研究者はチームを構成するメンバーにアンケートを用いて評価を行い、総合的にチームワークを評価しています。しかし、アンケートは、主観的評価が混入してしまい、客観的評価が困難です。そこで、私の研究では、人間の「気づかい」に注目しました。「気づかい」を推定することによって、チームワークを客観的に評価することを目指します。

「気づかい」と聞くと、人に対する思いやりなどをイメージし、いいことであると考えがちですが、私はそれだけが「気づかい」ではないと考えています。私の研究における「気づかい」は、“協調作業において、他者の介入によって変化する操作”と定義しています。つまり、単独で作業している際の操作と複数人数で協調して作業をしている操作の変化です。同じ作業をしているにもかかわらず、他人によって操作が変化してしまう。これが私の研究における「気づかい」です。

現在は、力のインタラクション(力の相互作用)が、人間の「気づかい」にどのような影響を与えているかを研究しています。力のインタラクションを発生させるため、バイラテラル制御を用いたフォースフィードバックシステムを開発しました。バイラテラル制御は、モータの制御技術の一つで、互いのモータが同じ動きをし、力を伝達する働きをします。これによって、力のインタラクションを可能としました。

実験では、力のインタラクションは、「気づかい」を減少させる働きがあることが確認されました。これは、力のインタラクションが発生することによって、直接的に相手の操作情報を得られたためであると考えています。今後は、多人数で協調作業ができるように、ダイナミクスを考慮したフォースフィードバックを行おうと考えています。

主な発表論文

  • 佐々木元気,新居駿也,五十嵐洋: “協調作業における力のインタラクションがある場合の気づかい変化”,平成29年 産業応用部門大会,Y-83, 2017/08/29

研究室メンバー

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