協調性向上のためのAttention Gridによる注意推定

近年,人型ロボットの研究が盛んに行われ,社会で普及しています.
しかし今現在の技術では,相手の注意から行動を予測し,空気を読んだり他者への気づかいを行う,
即ち協調性に優れているロボットの開発は難しく,真の意味で人間と対話できるロボットは未だ実現されていません.
そこで本研究では人間の視覚情報から注視点やその周囲の情報,焦点距離や輻輳距離を測定し,
注意を推定するシステム「Attention Grid」の開発を行っています.
現在三次元空間(VR上)で視線を追跡して,そのデータを記録するタスクの構築が完成しました.
今後は目の角度を読み取るプログラムを作成し,焦点距離と輻輳距離の測定を検討していきます.

ダイナミクスの動的修正による早期楽器演奏熟達支援システム

生体信号と体温の相関性を用いた ストレス軽減デバイスの開発

関連記事

  1. 非接地型入力デバイスにおける力覚フィードバックを用いた操縦支援

    近年,工場用のコンテナクレーンやゴミ処理場に使用されているごみクレーンの多くは,入力デバイスとしてジ…

  2. 力覚提示デバイスによる描画支援

    絵や文字を上手に書けるようになりたい、と誰しも一度は思ったことがあると思います。本研究では絵や文字…

  3. Grasping interface for virtual r…

  4. 個性模倣によるリアルタイム環境適応アルゴリズム

    今日,複数ロボットを用いた協調作業では,事前に環境適応させた動作戦略設計がされています.しかし,こう…

  5. 人間の操作特性に着目した パーソナリティの抽出

    今日,自動車の事故回避を目的としたステアリング操作支援システムの普及が進んでいる.しかし,このシステ…

  6. 触覚提示を利用したペットロボット

    本研究ではバーチャル上の動物型ロボットに触れるデバイスの作成を目的としています。実空間における動物型…

  7. ダイナミクスを変化させることによるインタフェースの設計

    近年,安全性を向上させるだけではなく,運転の容易さ,快適性を高めるための各種運転支援システムの導入が…

  8. 洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発

    近年、高齢化等の影響により様々な家事を自動化し、人間の負担の軽減をすることの需要が高まっています。し…

PAGE TOP