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　近年，特に自動車産業においては完全自動運転実現に向けた開発が急速に進められており，その中で人間が運転に介入すべき場面は減少していくとみられる．しかし，その実現には多くの課題があるため人の運転行動を解明することは重要であ […]

概要 　労働による負担の軽減や危険地帯における代替作業のためにシステムの自動化が進められています．しかし，実用化される自動化技術が複雑になるにつれて，人的要因による事故が発生してしまいます．人間は自動化システムの監視や異 […]

本研究は人間の両手動作による機械操作への支援を目指しています。人間の両手動作は生活において多用しており、繊細な動作が求められる場合ではより重要となっています。しかし、機械操作では人間の片手操作のみを用いる機器や支援手法に […]

この研究では人間同士の関係を工学的に測定しています。人間同士の関係は、人が常に他人と接する際に気にするものであり、感じていることでもあります。しかし、人間関係を具体的に説明するのは非常に難しいです。同時に、どうすれば人間 […]

　近年，日本はストレス社会と言われており，人々は職場や家庭などの環境において様々なストレスを受けています．さらに，ストレスの蓄積は精神だけでなく身体にも悪影響を及ぼし多くの疾患を間接的に引き起こす原因にもなると言われてい […]

近年，人型ロボットの研究が盛んに行われ，社会で普及しています． しかし今現在の技術では，相手の注意から行動を予測し，空気を読んだり他者への気づかいを行う， 即ち協調性に優れているロボットの開発は難しく，真の意味で人間と対 […]

鍵盤楽器演奏において，音色表現の要素には打鍵箇所，リズム，打鍵速度，離鍵があります．打鍵速度は音の大きさに影響しており，メリハリのある音色表現を再現できます．メリハリのある音色表現を習得することは楽器演奏の早期熟達に繋が […]

この研究では、足裏にかかる圧力の偏りを分散させる歩行サポートを目指しています。 私たちは歩くとき、扁平足のような慢性疾患や足と靴のサイズの不一致により足圧が偏っています。 これまでの歩行サポートには、歩行状態(足圧分布， […]

今日，複数ロボットを用いた協調作業では，事前に環境適応させた動作戦略設計がされています．しかし，こうしたロボットでは予期せぬ外乱に対して機能することが出来ない問題点がありました．そこで本研究では，人間の社会性認知にみられ […]