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人間機械システム
ハプティックインタフェースによるバーチャルペットロボットの構築
実空間における動物型ロボットは関節や表情を増やすと、重量や大きさが増えてしまいます。その結果、動物らしさを表現することが出来ず、すぐに飽きられてしまいます。そこで本研究では,バーチャル上でペットロボットを構築することをに […] -
モーションコントロール
二重反転プロペラを用いた天井吸着ドローン
近年、ドローン市場の成長は著しく、災害現場での状況確認や橋脚など高所の構造物点検に用いられており、その活躍現場は多岐にわたっています。ドローンを活用するうえでの最大の利点は高所作業等、人が立ち入る際にリスクが伴う現場での […] -
モーションコントロール
複数のCoaxial-UAVによる協調搬送に向けた姿勢制御
UAVは様々な場面で活用されており,荷物搬送に利用することで既存の搬送手段の代替とすることが期待されています.これまでのUAVによる搬送では,搬送可能な重量に制限があります.そのため,複数機を用いた搬送について研究が行わ […] -
人間機械システム
サブリミナルキャリブレーションによる機械操作熟達支援
サブリミナルキャリブレーションによる機械操作熟達支援 ヒトが介在する機械操作において,初心者のミスを低減し,高いパフォーマンスを発揮できるようアシストするための研究が数多く行われています. しかし,時としてアシストが大き […] -
人間機械システム
ニューラルネットワーク学習結果の合成による人間モデル生成
近年,ニューラルネットワークを用いた研究が盛んに行われている.ニューラルネットワークは学習の過程でたくさんのデータを用意する必要がある.人の動きを学習する際には入力デバイスのコストの問題も今後考慮される.そこで本研究はニ […] -
ロボット間協調
Group Trajectory Optimization using Swarm Intelligence
Group Trajectory Optimization using Swarm Intelligence Nowadays, Industrials are relying more than ever on ful […] -
人間機械システム
人間の操作特性に着目した パーソナリティの抽出
今日,自動車の事故回避を目的としたステアリング操作支援システムの普及が進んでいる.しかし,このシステムを用いたアシストは,機械とヒトの危機感の相違などによってヒトに違和感を与える事例が報告されている.機械との相違を解消す […] -
モーションコントロール
磁気粘性流体と気泡緩衝材を用いた弾性表現および磁力変化による弾性調整
デスクワークや長時間運転などにより負担のかかる姿勢が増加・長時間化している傾向にあるが,硬さが可変である矯正器具は存在していない.そこで,硬さを柔軟に変化できる素材が求められておりMR流体が注目されている. 従来の研究か […] -
人間センシング
ストレス応答と操作パフォーマンスの相関性検討
近年,ストレス社会と言われているように,ストレスによってパフォーマンスに悪影響を及ぼしている.例えば,交通事故の発生率が増加したりする問題が挙げられる.そこで,従来のストレス対策としてストレス検出システムの実装がされてい […] -
モーションコントロール
回転複合センサによる多層化マップ生成
レーザスキャナは精密な距離情報を取得することができるため,自動運転だけでなくレスキューロボットの“目”としても利用されている.しかし,レーザスキャナは機材が高価であることや距離情報以外の取得が困難であるという問題がある. […]