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本研究室の学生らが第29回日本バーチャルリアリティ学会にてポスター発表を行いました．皆様から頂いたご意見や知見をもとに，今後の研究活動に活かしていきたい所存です. 発表内容

本研究室の学生らが電気学会、電子・情報・システム部門大会にてポスター発表を行いました．皆様から頂いたご意見や知見をもとに，今後の研究活動に活かしていきたい所存です. 発表内容

背景 不眠症は先進国で深刻な問題であり、夜間の入眠が難しくなることで日中の眠気や注意力の低下が発生する。ヨーロッパでは成人の10人に1人が慢性不眠症であり、アメリカでも調査対象の14.5%が入眠に問題を抱えている。日本で […]

遠隔操作を行う場合、現代の技術では通信の影響で遅延が発生してしまう。このような常行を改善するために操作に対するアシストを行う手法が存在する。しかし、現在のアシストでは操作の安定化が主であり、操作を行う自身の予期しない動作 […]

歌唱力を向上，もしくは逆に音痴の改善には何をする必要があるのでしょうか．音痴である原因としては，タイミングや声の音色，音程と様々な要因が考えれます．そして歌唱力の向上のためには，それぞれの要因についてトレーニングを行い改 […]

現代社会はストレス社会と呼ばれるほど，ストレスにさらされています．ヤーキーズ・ドットソンの法則の法則によると，高いストレス，低いストレスはパフォーマンスの低下を招き，適切なストレスのときに良いパフォーマンスを発揮できます […]

事故や病気などにより失った関節運動の再建などのリハビリテーション分野や運動学習では療法士や、教示者が口伝、徒手で指示をしています。しかし、運動の感覚は人によって異なり、教示者の意図する動作を学習者に正確に伝えることは困難 […]

バーチャルリアリティ(VR)の普及に伴い，VRを利用した応用研究やゲーム，アトラクションが生まれました．しかし，VRを使用したことで乗り物酔いに似た症状が発生してしまい，ゲーム等の継続が困難になってしまうという問題が起き […]

本研究室の学生らが日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会にてポスター発表を行いました．本大会は昨年に引き続き現地で開催され，活発な議論を交えることができました．皆様から頂いたご意見や知見をもとに，今後の研究活動 […]

協働ロボットの普及によりロボットとの作業による作業主体感の欠如によってストレスの増加が問題となっている．より快適な作業環境を目指すため同期現象という他者と動きを合わせる現象が人-ロボット間で成立することに着目し，人は提示 […]