人間機械システム

　近年，教育や開発など様々な場面で仮想環境の利用が注目されている．このような場面で直感的でスムーズな操作を実現するためには，触覚提示が重要となる．しかしながら多くの触覚提示デバイスは重量，体積が大きく，作業をするうえでの […]

集積回路技術や人工知能技術の発展により，人間が機械システムと共に作業する機会が近年増加している．産業界では従来，人間と産業用ロボットとの作業における危険性を考慮した結果，産業用ロボットの周りに安全柵を設置していた．そのた […]

近年、AlexaやGoogleHomeといったスマートスピーカが近年普及してきています。この普及に伴い、スマート家電などの音声を用いて家電を操作する機会が日常的に増えてきています。そのため、会話システムの質を向上する必要 […]

　人工知能技術やセンサ精度向上により自動化システムが普及しています．自動化システムは労働人口減少への解決だけでなく，運転や労働においても人間の負担を軽減する支援が期待されています．その例として，航空機や自動運転車が挙げら […]

オンラインショッピングや製品開発において，視覚情報だけでなく触覚情報も利用されると予測されています．この利用用途は触覚探索と呼ばれ，製品のテクスチャが重視される場合に活躍します．この触覚探索においては，ユーザが用意された […]

概要 　災害現場では早期の災害規模の把握と二次災害の防止を目的として，情報収集を効率的かつ安全に行う必要がある．災害現場において二次災害を伴わないレスキューロボットやウェアラブルデバイスによる情報収集の研究が行われている […]

多様な道具を有した機械操作を実現させるためには、多くの自由度を持つ操作が必要となります。そこで、両手を用いた自由度の高い操作が注目されています。両手操作の課題の一つに、クロストークが挙げられます。クロストークとは、片手へ […]

この研究では人間同士の関係を工学的に測定しています。人間同士の関係は、人が常に他人と接する際に気にするものであり、感じていることでもあります。しかし、人間関係を具体的に説明するのは非常に難しいです。同時に、どうすれば人間 […]

鍵盤楽器演奏において，音色表現の要素には打鍵箇所，リズム，打鍵速度，離鍵があります．打鍵速度は音の大きさに影響しており，メリハリのある音色表現を再現できます．メリハリのある音色表現を習得することは楽器演奏の早期熟達に繋が […]

この研究では、足裏にかかる圧力の偏りを分散させる歩行サポートを目指しています。 私たちは歩くとき、扁平足のような慢性疾患や足と靴のサイズの不一致により足圧が偏っています。 これまでの歩行サポートには、歩行状態(足圧分布， […]