人間機械システム

Virtual Reality(VR)を用いたスポーツの早期熟達支援システムの開発を目的として研究を行っています。遠隔操作ロボット等の機械操作の分野で、操作対象（ロボット）の挙動の予測（内部モデル）と実際の挙動がかけ離れ […]

遠隔での教育や開発など様々な作業において仮想環境の利用が注目されている.仮想環境を利用すると電気工事の様な危険な作業を疑似的に体験し学習できる.そして自身と仮想物体とのインタラクションにおいて,触覚提示は直感的でスムーズ […]

研究者：佐々木元気 ヒトは他者と協力したり補い合うことで生活をしており、高度な文明を発展させてきました。このことからヒトは動物の中でも非常に社会的な生き物であるということがわかります。ここで、ヒトはなぜ他者と協力したり、 […]

触覚技術を用いた研究は医療，VR，通信，教育など多くの分野に応用されている．物体表面の触覚情報をレンダリングすることは触覚分野において主要テーマの一つである． 人間は物体に触れた際に，温度感や表面の粗さ，硬さなど多次元か […]

人工知能をはじめとした自動システム技術が著しく発展しています．特に機械操作においては自動支援という形で活用され，ヒトの負担を減らしてより円滑で快適な操作を可能としています．しかし，支援体系や支援量などには個人差が考えられ […]

　近年、人々とロボットが共生する社会になりつつあります。人々とロボットが良い関係で共存するためには多くの課題を解決する必要があります。その一つとして、リズム同期が挙げられると考えています。実際にリズム同期の良し悪しは協調 […]

　近年，教育や開発など様々な場面で仮想環境の利用が注目されている．このような場面で直感的でスムーズな操作を実現するためには，触覚提示が重要となる．しかしながら多くの触覚提示デバイスは重量，体積が大きく，作業をするうえでの […]

集積回路技術や人工知能技術の発展により，人間が機械システムと共に作業する機会が近年増加している．産業界では従来，人間と産業用ロボットとの作業における危険性を考慮した結果，産業用ロボットの周りに安全柵を設置していた．そのた […]

近年、AlexaやGoogleHomeといったスマートスピーカが近年普及してきています。この普及に伴い、スマート家電などの音声を用いて家電を操作する機会が日常的に増えてきています。そのため、会話システムの質を向上する必要 […]

　人工知能技術やセンサ精度向上により自動化システムが普及しています．自動化システムは労働人口減少への解決だけでなく，運転や労働においても人間の負担を軽減する支援が期待されています．その例として，航空機や自動運転車が挙げら […]