研究テーマ

触覚情報はVR操作や技能訓練において重要な役割を果たすが, 従来の触覚提示はハプティクスデバイスに依存しており, 装置コストや装着負担が課題である. また, 視覚刺激のみで触覚感覚を補完する研究は存在するものの, 多くは […]

高齢化社会の進展や労働環境の多様化に伴い、人間の身体能力を拡張する追加四肢技術への需要が高まっている。特に筋電信号（EMG）を用いた制御方式は非侵襲的で柔軟な操作が可能である一方で、新たな運動スキルの習得が必要で、効率的 […]

概要 多数ロボット（マルチエージェントシステム）は冗長性と分散性によりロバストに振る舞えるため，災害現場・屋内探索・海底探査など実環境での応用が期待される。 一方で実環境では，通信インフラの崩壊，遮蔽，反射，混雑などによ […]

誘導は，ユーザの注意を過度に奪い没入感を低下させる課題がある．また，輝度変調を用いた非明示的な手法は没入感を維持できるものの，アイトラッキングによる認知負荷推定において「対光反射」によるノイズを誘発し，正確な瞳孔計測を妨 […]

触覚や固有感覚のフィードバックが運筆の正確性に影響を及ぼすという研究に着目し、感覚フィードバックの質を変化させることによって不器用さを克服できる可能性があると考えた。そこで、本研究では力覚提示装置を用い、摩擦の変化が熟達 […]

Introduction 　一般的な機械操作や道具操作といった動作の熟達は、自身の動きを直接目で見て確認できる「可視タスク」であり、視覚情報が極めて重要な手がかりとなります。視覚は強力かつ即時性の高い情報源であり、動作の […]

This research aims to propose a multi-agent model to design transportation systems that minimize the total cos […]

スマートグラスの発展により、拡張現実（AR）の活用が期待されている一方で、ARナビゲーションが注意の分配を妨げ、重要な情報を見逃すリスクが指摘されている。人間の注意には「選択的注意」の機能があるが、同時に「非注意性盲目（ […]

背景 不眠症は先進国で深刻な問題であり、夜間の入眠が難しくなることで日中の眠気や注意力の低下が発生する。ヨーロッパでは成人の10人に1人が慢性不眠症であり、アメリカでも調査対象の14.5%が入眠に問題を抱えている。日本で […]

遠隔操作を行う場合、現代の技術では通信の影響で遅延が発生してしまう。このような常行を改善するために操作に対するアシストを行う手法が存在する。しかし、現在のアシストでは操作の安定化が主であり、操作を行う自身の予期しない動作 […]