ロボット間協調

自律エージェントの集団協調行動をマルチエージェントシステム(MAS)といい、ロボティクス、情報工学、数学、化学など様々な分野において注目されています。中でもロボティクスの分野において、災害現場や深海、深宇宙など人間の介入 […]

近年，急速な通信技術の発達に伴ってロボット間での高速な通信が可能となってきており，複数台のロボットによる協調作業の研究が盛んに行われている．複数台のロボットを用いたマルチエージェントの対象問題として牧羊犬問題が挙げられる […]

今日，複数ロボットを用いた協調作業では，事前に環境適応させた動作戦略設計がされています．しかし，こうしたロボットでは予期せぬ外乱に対して機能することが出来ない問題点がありました．そこで本研究では，人間の社会性認知にみられ […]

Group Trajectory Optimization using Swarm Intelligence Nowadays, Industrials are relying more than ever on ful […]

近年，災害調査など危険な場所や人の立ち入りが困難な場所でのロボットの活躍が増えていますが，このような環境では路面の摩擦などが未知であるため車輪型移動ロボットが目的通りに正確に走行することは困難です． 本研究ではロボットの […]