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人間機械システム
視線情報を用いた人間の行動予測と誘導
近年、人間社会と密接にかかわるような知能ロボットに関する研究が広く行われています。このことからロボットの人間社会への参加は非常に期待されていることが分かります。現在、社会で利用されているようなロボットの中には人間の作業を […] -
人間機械システム
熟達者の力提示を用いた楽器演奏熟達支援
楽器演奏には長期練習が必要であり,それを支援する研究は広く行われています.しかしながら,そのような研究は視覚情報や聴覚情報を用いたものが多く,触覚情報を用いたものは未だ発展途上となっております.ヒトが楽器を演奏するときは […] -
人間機械システム
非接地型入力デバイスにおける力覚フィードバックを用いた操縦支援
近年,工場用のコンテナクレーンやゴミ処理場に使用されているごみクレーンの多くは,入力デバイスとしてジョイスティックなどを用いています.これはレバーを前後左右に傾けるだけで操作することが出来るため,複雑な操作がいらず,より […]