crlweb

M2の佐々木さんとM1の小泉さんが電気学会 電子・情報・システム部門大会にて口頭発表を行いました． 発表内容 ・佐々木さん「気づかい」による力のインタラクションを伴う集団技能アシスト ・小泉さん利き手を規範とした非利き手 […]

サブリミナルキャリブレーションによる機械操作熟達支援 ヒトが介在する機械操作において，初心者のミスを低減し，高いパフォーマンスを発揮できるようアシストするための研究が数多く行われています． しかし，時としてアシストが大き […]

近年，ニューラルネットワークを用いた研究が盛んに行われている．ニューラルネットワークは学習の過程でたくさんのデータを用意する必要がある．人の動きを学習する際には入力デバイスのコストの問題も今後考慮される．そこで本研究はニ […]

Group Trajectory Optimization using Swarm Intelligence Nowadays, Industrials are relying more than ever on ful […]

今日，自動車の事故回避を目的としたステアリング操作支援システムの普及が進んでいる．しかし，このシステムを用いたアシストは，機械とヒトの危機感の相違などによってヒトに違和感を与える事例が報告されている．機械との相違を解消す […]

デスクワークや長時間運転などにより負担のかかる姿勢が増加・長時間化している傾向にあるが，硬さが可変である矯正器具は存在していない．そこで，硬さを柔軟に変化できる素材が求められておりMR流体が注目されている． 従来の研究か […]

近年，ストレス社会と言われているように，ストレスによってパフォーマンスに悪影響を及ぼしている．例えば，交通事故の発生率が増加したりする問題が挙げられる．そこで，従来のストレス対策としてストレス検出システムの実装がされてい […]

レーザスキャナは精密な距離情報を取得することができるため，自動運転だけでなくレスキューロボットの“目”としても利用されている．しかし，レーザスキャナは機材が高価であることや距離情報以外の取得が困難であるという問題がある． […]

近年，不眠症をはじめとして睡眠時無呼吸症候群等の睡眠障害を患う人が増加傾向にある．一方，質の良い睡眠がもたらす効果として，脳や身体の疲れからの回復，記憶の定着，免疫機能の強化等が挙げられる．上記のような質の良い睡眠による […]

機械操作熟達の手法として，人間の無意識下での学習能力に着目したサブリミナルキャリブレーションが提案されている．この理論は，人間が予測するダイナミクスに実際のダイナミクスが近づくように調節を行うことで人間の無意識下の学習を […]