研究室の記録

2019年9月3-7日

琉球大学 工学部で行われた2019年 電気学会 電子・情報・システム部門大会にて2件の研究発表を行いました。

  • 佐々木元気，五十嵐洋：“「気づかい」による力のインタラクションを伴う集団技能アシスト”，2019年電気学会電子・情報・システム部門大会，GS15-9，pp. 1406-1411，2019/9/6．
  • 小泉芹直，五十嵐洋：“利き手を規範とした非利き手操作支援”，2019年電気学会電子・情報・システム部門大会，GS15-8，pp. 1402-1405，2019/9/6．
2019年9月2-5日

同志社大学 今川キャンパスで行われたヒューマン・インターフェースシンポジウム 2019にて1件の研究発表を行いました。

  • 山崎友輔，五十嵐洋：“サブリミナルキャリブレーションによる力覚提示を用いた熟達支援”，ヒューマンインターフェスシンポジウム2019，5C3-3，pp. 784-789，2019/9/5．
2019年6月5-8日

広島国際会議場で行われたロボティクス・メカトロニクス講演会2019にて6件の研究発表を行いました。

  • 内田優，五十嵐洋：“上腕への振動刺激による運動錯覚時の上肢運動特性解析”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19，2P1-N08，2019/6/07．
  • 中村叶弥，五十嵐洋：“モチベーションの変動予測及び維持システムの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19，2P1-L08，2019/6/07．
  • 小泉芹直，五十嵐洋：“利き手を模倣とした非利き手操作支援”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19，2P1-L06，2019/6/07．
  • 佐々木元気，五十嵐洋：“協調作業におけるチームワーク要因の解析 -「気づかい」による定量評価-”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19，2P1-L05，2019/6/07．
  • 山崎友輔，五十嵐洋：“サブリミナルキャリブレーションによる汎用デバイス操作”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19，2P1-L02，2019/6/07．
  • 孟子群，五十嵐洋：“個人操作モデルを用いた操作対象のダイナミクスのオフライン設計 -個人操作特性に合わせたダイナミクスの最適化-”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19，2A2-M04，2019/6/07．
  • 小坂太一，五十嵐洋：“回転複合センサによる多層化マップ生成”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19，2A1-S01，2019/6/07．
2019年3月5-6日

千葉大学 西千葉キャンパスで行われたSAMCON2019にて研究発表を行いました。

  • K. Ashimori and H. Igarashi: “ Analysis of Individual Joint Controllable Haptic Glove Adapted in Complementary Learning Assist System,” The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019), TT7-6, 2019/3/5.
  • G. Sasaki and H. Igarashi: “ Teamwork Evaluation by the Orthogonal CFO,” The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019), TT9-1, 2019/3/6.
2019年2月10日

サンディエゴで行われたIHSI2019にて研究発表を行いました。

  • K. Ashimori and H. Igarashi: “Development of an Individual Joint Controllable Haptic Glove (CRL-Glove) and Apply for CLASS,” Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2019), pp. 895–901, 2019/2/10. https://doi.org/10.1007/978-3-030-11051-2_137
  • G. Sasaki and H. Igarashi: “Analysis of Force Interaction for Teamwork Assistance by Concern For Others, ” Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2019), pp. 771–776, 2019/2/10. https://doi.org/10.1007/978-3-030-11051-2_117
2018年12月13日

大阪工業大学 梅田キャンパスで行われた第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて研究発表を行いました。

  • 宮元 大地, 五十嵐 洋: “ 介護の自動化に向けた褥瘡予防システムの提案” 第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1A2-02，2018/12/13.
  • 芦森 和茂、五十嵐 洋：“ 触覚を用いた熟達支援における学習効率の検討”，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1B3-13，2018/12/13.
2018年10月21日

ワシントンD.C.で行われたIEEE IECON2018にて研究発表を行いました。

  • G. Sasaki and H. Igarashi: Temporal Analysis of CFO in Cooperative Task for Teamwork Assist,” IECON 2018 – 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 5487-5492, 2018/10/21.
2018年9月7日

早稲田大学 西早稲田キャンパスで行われたLIFE2018にて研究発表を行いました。

  • 宮元 大地，五十嵐 洋: “介護の⾃動化に向けた⼒測定およびフィードバック機構の開発”,   LIFE2018，2-3-3-7，2018/09/07.
2018年9月2日

沖縄工業高等専門学校で行われたIMEC2018にて研究発表を行いました。

  • 宮元 大地，五十嵐 洋: “フォースフィードバックを用いたセンサレス圧力測定デバイスの開発”,   第23回 知能メカトロニクスワークショップ，2B4-4，2018/09/03.
  • 佐々木 元気，五十嵐 洋: “チームワークアシストに向けた協調作業における「気づかい」模倣の解析”,   第23回 知能メカトロニクスワークショップ，3B1-3，2018/09/04.
2018年7月10日

オークランド工科大学(オークランド/ニュージーランド)で行われたAIM2018にて研究発表を行いました。

  • Daichi Miyamoto and Hiroshi Igarashi: “Development of Shear Force Measurement and Its Feedback Mechanism by Linear Actuators,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2018 (AIM2018), TuP7, 2018/07/10.
2018年6月5日

北九州国際コンベンションセンターで行われたロボティクス・メカトロニクス講演会2018にて6件の研究発表を行いました。

  • 吉田琢人，五十嵐洋：”振動刺激による操作支援に向けた入力インタフェースの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18, 2A1-D18, 2018/06/05.
  • 宮元大地，五十嵐洋：”フィードバック可能なセンサレス圧力測定デバイスの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18, 2A2-F15, 2018/06/05.
  • 芦森和茂，五十嵐洋：”ギター演奏熟達度評価のための各弦独立型ピックアップの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18, 2P1-M17, 2018/06/05.
  • 佐々木元気，五十嵐洋：”チームワーク評価に向けた協調作業における「気づかい」と生体信号の解析”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18, 2P2-K18, 2018/06/05.
  • 石川優一朗，五十嵐洋：”視線情報を用いた人間の行動予測と誘導”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18, 2P2-M13, 2018/06/05.
  • 内田優，五十嵐洋：”運動熟達支援に向けた運動錯覚の筋電信号評価”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18, 2P2-M15, 2018/06/05.
2018年3月8日

芝浦工業大学豊洲キャンパスで行われたIEEE AMC2018にて研究発表を行いました。

  • Kazushige Ashimori, Hiroshi Igarashi: “Complemental Learning Assist for Musical Instruments by Haptic Presentation,” 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2018), pp. 175-180, 2018/03/11
2018年3月8日

東京電機大学千住キャンパスで行われたSAMCON2018にて研究発表を行いました。

  • Daichi Miyamoto and Hiroshi Igarashi: “Development of Shear Force Measurement and Its Feedback Mechanism by Linear Actuators,” The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), TT9-4, 2018/03/08
  • Hiroshi Igarashi: “Force Sensor-less Surface Force Feedback Interface by MR Fluid,” The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), IS3-6, 2018/03/08
2018年3月7日

ヒルトン・ワイキキ・ビーチで行われたNCSP2018にて研究発表を行いました。

  • Tatsuhiro Koshikawa, Hiroshi Igarashi: “Measurement of Changes in Human’s Attention to Realize Stress-free Assistance Operation in Humanoid Robot,” The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), -, 2018/03/07
  • Ryo Sato, Hiroshi Igarashi: “Operation Assist with Haptic Feedback in Nongrounded Input Device,” The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), -, 2018/03/07
  • Masaki Tanaka, Hiroshi Igarashi: “Feedback Assistance with Concern For Others in Cooperative Work,” The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), -, 2018/03/07
2018年3月1日

東京都立産業技術研究センター主宰で開催された平成29年度第1回ロボット産業活性化事業セミナーにて貴重講演を行いました。

  • 五十嵐洋：”協調ロボットによるチームワークアシスト”, 平成29年度第1回ロボット産業活性化事業セミナー
2017年12月20日−22日

仙台国際センターで行われた第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて研究発表を行いました。

  • 宮元 大地, 五十嵐 洋: “リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発” 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1C1-01，2017/12/20
  • 芦森 和茂、五十嵐 洋：“触覚提示による相補教示支援”，第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1C3-14，2017/12/20
  • 佐々木 元気、新居 駿也、五十嵐 洋: “力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定”，第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3D3-02，2017/12/22
  • 齋藤 幹, 五十嵐 洋: “張力制御機構を用いた姿勢解析用網型圧力センサアレイによる圧力分布測定”，第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3C5-09，2017/12/22
2017年11月17日

神戸大学で行われた電気学会産業応用部門産業計測制御研究会で２件の研究発表を行いました．

  • 佐々木元気，五十嵐洋：“ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定”，電気学会産業応用部門産業計測制御研究会，IIC-17-016，2017/11/17
  • 宮元大地，五十嵐洋：“リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発”，電気学会産業応用部門産業計測制御研究会，IIC-17-013，2017/11/17
2017年10月30日

中国北京で行われたIEEE IECON2017で研究発表を行いました．

  • Hiroshi Igarashi, Yoshihiro Ishihara: “Visual Attention Distribution Map for Artificial Misdirection, ” the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017), pp. 8303-8308, 2017/10/30
2017年9月4日

9月4日に東京大学で行われた 日本ロボット学会主催 第108回ロボット工学セミナー「ものづくりを変革する協調ロボットのための安全対策技術と人理解技術」にて講演を行いました．

  • 五十嵐 洋： ”協調ロボットによるチームワークアシスト”
2017日8月29日

8月29日から31日に函館で行われた平成29年度電気学会産業応用部門大会で本研究室から2件の研究発表を行いました．

  • 佐々木元気，五十嵐洋： “協調作業における力のインタラクションがある場合の気づかい変化”，平成29年 産業応用部門大会，Y-83, 2017/08/29
  • 五十嵐洋： “「空気を読める」システムアーキテクチャリングの融合：ヒューマンセンシングとヒューマンモデリングの融合”，平成29年 産業応用部門大会，２S-12-6, 2017/08/29
2017年6月18日

6月18日から6月20日にイギリス・エディンバラで行われた The 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics にて本研究室から1件の発表を行いました．

  • Kazushige Ashimori, Hiroshi Igarashi: “Skill Assist System for Musical Instruments by Skilled Players Force Feedback,” 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), pp. 2008-2013, 2017/06/27．
2016年6月15日

2016年6月9日-10日にパシフィコ横浜で日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会が行われ，本研究室から8件の研究発表を行いました．

  • 天野陽平, 五十嵐洋: “複数の発光・受光素子を用いた高速・高解像視線計測デバイス”, 1P1-12a6, 2016/06/09.
  • 横内和樹, 土屋英大, 佐藤太一, 五十嵐洋: “視聴覚情報の提示時間差を用いた熟達支援: 各支援情報に対する操作特性評価”, 1P1-15a4, 2016/06/09.
  • 加藤将大, 五十嵐洋: “オール型フォースフィードバックジョイスティックによる単独操作モデルの学習精度評価”, 1P1-15a5, 2016/06/09.
  • 大瀧晋太郎, 五十嵐洋: “水中ロボットの定位置制御”, 1P1-16b1, 2016/06/09.
  • 石原義大, 五十嵐洋: “複数人を対象とした注意計測: 人間の意図検出”, 2A1-14b2, 2016/06/10.
  • 西田 幸司, 五十嵐洋: “外乱オブザーバによる全方向移動ロボットのスリップ評価”, 2A2-06b1, 2016/06/10.
  • 新居駿也, 五十嵐洋: “協調作業におけるチームワークの定量的解析: 気づかい推定による作業者同士の相性評価”, 2A2-15a7, 2016/06/10.
  • 市川聖弥, 五十嵐洋: “洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発: たわみ解消制御の実験検証”, 2P2-09a4, 2016/06/10.
2016年5月15日 (五十嵐)

5月15日にかながわ労働プラザ（神奈川県横浜市）にて行われた一般社団法人東京電機大学校友会 神奈川県支部第38回定時総会で講演を行いました． 報告書リンク
講演タイトル： 空気を読めるロボットを目指して

2016年3月9日

2016年3月6日-9日にハワイにてNCSP2016が行われ，本研究室から3件の研究発表を行いました．

  • Shunya Nii and Hiroshi Igarashi: “Estimation of Teamwork in Cooperative Tasks by Multiple Persons,” 8PM1-4-3, 2016/03/08.
  • Yuka Sato and Hiroshi Igarashi: “Safe Driving Support of the Omni-Directional Mobile Vehicle Using Gaze Measurement,” 9PM1-1-1, 2016/03/09.
  • Yohei Amano and Hiroshi Igarashi: “High Speed Gaze Tracking System with Multiple Light-emitting Elements,” 9PM1-1-2, 2016/03/09.
2016年3月14日

2016年3月14日-15日に東洋大学白山キャンパスにて日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会が行われ，本研究室から11件の研究発表を行いました．

  • 五十嵐 洋, 屋代 光成, 花井 遼, 安藤 毅: “MR 流体パッケージによる面のフォースフィードバックシステム “, G-1-1, 2016/03/14.
  • 石原 義大, 五十嵐 洋: ” 複数人を対象とした注意計測 “, G-1-2, 2016/03/14.
  • 横内 和樹, 五十嵐 洋: ” 視聴覚情報の提示時間差を用いた熟達支援 “, G-2-1, 2016/03/14.
  • 市川 聖弥, 五十嵐 洋: ” 洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発 “, G-3-1, 2016/03/14.
  • 小松 洋登, 五十嵐 洋: ” ユニット交換型掃除ロボットの開発 “, G-3-4, 2016/03/14.
  • 鈴木 一弘, 五十嵐 洋: ” センサレス力検出を用いたNC加工機 “, G-3-5, 2016/03/14.
  • 内野 峻輔, 佐藤 太一, 中村 裕幸, 五十嵐 洋: ” 音響情報を利用した自動車の縦列駐車の運転支援-ハンドル操作量に合わせた比例ゲイン積分ゲインの調整- “, G-4-2, 2016/03/14.
  • 佐藤 結香, 五十嵐 洋: ” 視線計測を用いた全方向四輪移動ロボットの安全走行サポート “, G-P-1, 2016/03/15.
  • 加藤 将大, 五十嵐 洋: ” オール型フォースフィードバックジョイスティックにおける単独操作モデルの予測精度評価 “, G-P-5, 2016/03/15.
  • 西田 幸司, 五十嵐 洋: ” 外乱オブザーバとすべり制御による全方向移動ロボットの移動補正 “, G-P-6, 2016/03/15.
  • 大瀧 晋太郎, 五十嵐 洋: ” 水中ロボットの定位置制御 “, G-P-7, 2016/03/15.

2016/02/13 ： 修士2年 鈴木一弘
修士論文発表会

2016/01/29 ： 学部4年生12名
卒業論文発表会

2015/11/20 ： 五十嵐
足立区生涯学習センター教養講座
講演タイトル： “空気を読めるロボットを作るには”

2015/11/11 ： 五十嵐
国際会議 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015) にて発表
“Human Maneuver Model Learning with Prediction Based Filtering” (Best Presentation Recognition 受賞)

2015/11/09 ： 五十嵐
東京立正高校にて大学模擬授業を実施
タイトル： 「空気を読める」ロボットを考える

2015/11/02 ： M2河原崎，M1石原, M1横内, B4坂本, B4新居, B4屋代, 五十嵐
三鷹市立第四中学校にて理科体験講義（ロボットデモ）を実施

2015/10/01 ： 五十嵐
JINS MEME ACADEMIC AWARDS 奨励賞受賞