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人間センシング
ロボットの動作に対する視覚的注意の変化の測定
近年、人間社会においてロボットの普及が顕著であり、その中でもヒューマノイド型のロボットが多く登場しています。これまでのロボットは主に生産現場などにおいて作業の効率化を図るために使用されていましたが、最近はAIを搭載したコ […] -
チームワークアシスト
協調作業を行う作業者の「気づかい」推定による相性解析
この研究は、ヒト同士が協力して行う作業について、工学的に解析することを目指しています。そして、解析結果から協調作業に携わるヒトへの支援システムや、ヒトと共に作業できるようなロボット開発への応用を考えています。近年、日本は […] -
人間センシング
視線情報を用いた人間の行動予測と誘導
近年、人間社会と密接にかかわるような知能ロボットに関する研究が広く行われています。このことからロボットの人間社会への参加は非常に期待されていることが分かります。現在、社会で利用されているようなロボットの中には人間の作業を […] -
モーションコントロール
熟達者の力提示を用いた楽器演奏熟達支援
楽器演奏には長期練習が必要であり,それを支援する研究は広く行われています.しかしながら,そのような研究は視覚情報や聴覚情報を用いたものが多く,触覚情報を用いたものは未だ発展途上となっております.ヒトが楽器を演奏するときは […] -
モーションコントロール
ワイヤを用いた網型圧力センサアレイによる面状フォースフィードバック
近年,ヒトの姿勢に関連する健康被害の増加が懸念されています.例えばそれらの健康被害には,不良な着座姿勢が引き起こす腰痛や肩凝り,あるいは長時間同じ姿勢で寝たきりになることが原因となる褥瘡(床ずれ)などが含まれます.こうし […] -
モーションコントロール
非接地型入力デバイスにおける力覚フィードバックを用いた操縦支援
近年,工場用のコンテナクレーンやゴミ処理場に使用されているごみクレーンの多くは,入力デバイスとしてジョイスティックなどを用いています.これはレバーを前後左右に傾けるだけで操作することが出来るため,複雑な操作がいらず,より […] -
モーションコントロール
洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発
近年、高齢化等の影響により様々な家事を自動化し、人間の負担の軽減をすることの需要が高まっています。しかし、家事の中でも洗濯という家事作業は、頻度や負担が大きいが、全自動洗濯機において洗濯、乾燥までしか自動化されておらず、 […] -
モーションコントロール
プロペラ吸排気一体型モジュールの開発
近年,建造物の老朽化が問題となっています.高度経済成長発展を遂げた日本は,様々な建造物が造られてきましたが,既に老朽化しているものや定期的に検査が必要なものが多くなっています.国交省よれば全国約73万橋の橋梁のうち,建設 […]