1. 研究室募集について(学内向け)

  2. 東京電機大学 協調ロボティクス研究室

  3. 研究業績

  4. 学会活動報告

  5. Grasping interface for virtual reality using wire-driven positioning system

  6. 生体信号と体温の相関性を用いた ストレス軽減デバイスの開発

  7. 協調性向上のためのAttention Gridによる注意推定

  8. 仮想物体の共有による教示支援システムの提案

  9. 靴型デバイスの形状変化による圧力分散

  10. 個性模倣を用いた環境適応アルゴリズム

  11. インタラクションを考慮した人間モデルによるモデルベースチームワークセンシング

  12. 視覚負荷による視線動作におけるストレス推定

  13. 力覚提示デバイスによる描画支援

  14. 触覚提示を利用したペットロボット

  15. 二重反転プロペラを用いた天井吸着ドローン

  16. 運搬アシスト用UAVの開発

  17. 研究室メンバー

  18. チームワーク評価に向けた協調作業における「気づかい」解析

  19. サブリミナルキャリブレーションによる機械操作熟達支援

  20. ニューラルネットワーク学習結果の合成による人間モデル生成

  21. 人間の操作特性に着目した パーソナリティの抽出

  22. 磁気粘性流体と気泡緩衝材を用いた弾性表現および磁力変化による弾性調整

  23. モチベーションの変動予測システムの開発

  24. 回転複合センサによる多層化マップ生成

  25. 睡眠深度の測定及びアシスト

  26. サブリミナルキャリブレーションによる汎用デバイス操作技術獲得支援

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