1. 研究室募集について(学内向け)

  2. 東京電機大学 協調ロボティクス研究室

  3. 研究業績

  4. 学会活動報告

  5. サブリミナルキャリブレーションによる機械操作熟達支援

  6. ニューラルネットワーク学習結果の合成による人間モデル生成

  7. 振動刺激による機械操作支援に向けた入力インタフェースの開発

  8. Group Trajectory Optimization using Swarm Intelligence

  9. 人間の操作特性に着目した パーソナリティの抽出

  10. 磁気粘性流体と気泡緩衝材を用いた弾性表現および磁力変化による弾性調整

  11. モチベーションの変動予測システムの開発

  12. 回転複合センサによる多層化マップ生成

  13. 睡眠深度の測定及びアシスト

  14. サブリミナルキャリブレーションによる汎用デバイス操作技術獲得支援

  15. チームワーク評価に向けた協調作業における「気づかい」解析

  16. ダイナミクスを変化させることによるインタフェースの設計

  17. リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発

  18. 研究室メンバー

  19. 卒業研究発表が行われました

  20. 2017年度研究室夏合宿@九十九里

  21. 研究室ギャラリー

  22. 複数の発光・受光素子を用いた高速・高分解能視線計測デバイス開発

  23. 複数の移動ロボット間での機械学習の共有による適応制御の効率化

  24. 触覚刺激を用いた聴覚の拡張及び提示波形包絡線の検討

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