二重反転プロペラを用いた天井吸着ドローン

近年、ドローン市場の成長は著しく、災害現場での状況確認や橋脚など高所の構造物点検に用いられており、その活躍現場は多岐にわたっています。
ドローンを活用するうえでの最大の利点は高所作業等、人が立ち入る際にリスクが伴う現場での活用、そして人や航空機が使わない空間の活用です。
こうした利点を生かすドローンの活用法として本研究では天井に吸着できるドローンの開発を目的としています。
その手法として吸盤内部の空気をポンプで排気し吸着力を得ます。そのポンプに必要な動力を、プロペラを回すモータから得ることで機体を小型化することができます。
このような機構の利点を生かし屋内でも活用できる小型ドローンの開発を行います。

運搬アシスト用UAVの開発

触覚提示を利用したペットロボット

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