個性模倣を用いた環境適応アルゴリズム

近年,ドローンやルンバといった高性能なロボットの開発が多くされています.
しかし,こうしたロボットでは明確なコミュニケーションが取れないため,ロボット同士での協調作業を行うのは難しいという問題点がありました.
そこで本研究では,ロボット同士での協調作業を行う手法として複数のリーダーを用いたリーダー・フォロワ型群モデルの提案を行います.
群れモデルとは,社会性動物にみられる現象で人間や鳥,虫などにみられる現象です.
現在は,群れのモデルとしてよく使用されるBoidモデルを元に,リーダーに追従する群れの形成を行いました.
今後は,複数のリーダーがいる際の群れの形成について検証していきます.

インタラクションを考慮した人間モデルによるモデルベースチームワークセンシング

靴型デバイスの形状変化による圧力分散

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