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人間機械システム
人間の操作特性に着目した パーソナリティの抽出
今日,自動車の事故回避を目的としたステアリング操作支援システムの普及が進んでいる.しかし,このシステムを用いたアシストは,機械とヒトの危機感の相違などによってヒトに違和感を与える事例が報告されている.機械との相違を解消す […] -
人間機械システム
ストレス応答と操作パフォーマンスの相関性検討
近年,ストレス社会と言われているように,ストレスによってパフォーマンスに悪影響を及ぼしている.例えば,交通事故の発生率が増加したりする問題が挙げられる.そこで,従来のストレス対策としてストレス検出システムの実装がされてい […] -
人間機械システム
睡眠深度の測定及びアシスト
近年,不眠症をはじめとして睡眠時無呼吸症候群等の睡眠障害を患う人が増加傾向にある.一方,質の良い睡眠がもたらす効果として,脳や身体の疲れからの回復,記憶の定着,免疫機能の強化等が挙げられる.上記のような質の良い睡眠による […] -
人間機械システム
サブリミナルキャリブレーションによる汎用デバイス操作技術獲得支援
機械操作熟達の手法として,人間の無意識下での学習能力に着目したサブリミナルキャリブレーションが提案されている.この理論は,人間が予測するダイナミクスに実際のダイナミクスが近づくように調節を行うことで人間の無意識下の学習を […] -
人間機械システム
ダイナミクスを変化させることによるインタフェースの設計
近年,安全性を向上させるだけではなく,運転の容易さ,快適性を高めるための各種運転支援システムの導入が進んでいます.しかし,自動車を運転するドライバーはスキル,嗜好,癖など様々な特性を持っているため,個々の操作特性に合った […] -
人間機械システム
触覚刺激を用いた聴覚の拡張及び提示波形包絡線の検討
音楽鑑賞や楽器演奏などの体験には,楽器の振動という単一の物理現象によって触覚と聴覚を生じるとい う共通点が存在する.聴覚のみで知覚される場合と比べて触覚によっても知覚されることは,人と対象物が接している,も […] -
人間機械システム
筋電による運動錯覚を用いた運動支援
現在、リハビリや運動学習では指導者が口頭で支持を出したり、直接動かす方法がとられています。しかしこの方法は指導者に大きな負担を課してしまいます。そこで脳科学の分野にて、運動学習の際に筋肉を動かすイメージを持つことが重要で […] -
人間機械システム
MR流体を用いたセンサレスフォースフィードバックデバイスの開発
近年, VRやシミュレーション, 遠隔操作技術などの向上により, 柔らかさや弾力など, 任意の力覚を提示するシステムへの需要が高まっています. 力覚提示を行うには, 指にかかっている力を読み取り, その力が目標値に近づく […] -
人間機械システム
ロボットの動作に対する視覚的注意の変化の測定
近年、人間社会においてロボットの普及が顕著であり、その中でもヒューマノイド型のロボットが多く登場しています。これまでのロボットは主に生産現場などにおいて作業の効率化を図るために使用されていましたが、最近はAIを搭載したコ […] -
人間機械システム
協調作業を行う作業者の「気づかい」推定による相性解析
この研究は、ヒト同士が協力して行う作業について、工学的に解析することを目指しています。そして、解析結果から協調作業に携わるヒトへの支援システムや、ヒトと共に作業できるようなロボット開発への応用を考えています。近年、日本は […]