crladmin 本研究室の2名が、北九州国際会議場で開催されたロボットと人間のインタラクションに関する国際会議「IEEE RO-MAN 2026」に参加し、ワークショップ「DIP-HRI: Direct and Indirect Physical Connections in Human–Human and Human–Robot Interaction: Phenomena and Applications」にてポスター発表を行いました。
本ワークショップは、人間同士や人間とロボットが直接的・間接的に身体的につながった状態で生じるインタラクション現象とその応用をテーマとしたもので、国内外の研究者による招待講演に加え、ポスター発表では身体的協調やスキル伝達に取り組む研究者の方々と直接議論することができ、非常に有意義な機会となりました。
いただいたご意見や知見を糧に、今後の研究をさらに発展させていく所存です。
発表内容
- 佐々木元気さん（助教）
- 「Implicit Assist Control for Dyadic Cooperation Based on CFO Potential Reduction」
- 小林航大さん（D3）
- 「Haptic Turing Test of a Trainee Model for Analyzing Human-Human Teaching」
