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温度変化を正弦波状に遷移させることで皮膚表面に触力覚が生起する錯覚現象がある．ペルチェ素子を用いた温度提示のみで力覚の生起を錯覚させることができるため，機械による力覚提示での装置の大型化などといった欠点が解決される．本研 […]

現在，日常生活におけるストレスが原因で様々な健康被害が発生しています．さらに，コロナ禍による生活環境の変化によりさらにこの問題は加速しており，ストレス被害による医療費の増加といった経済面にも大きく影響を与えるものとなって […]

近年，寿命の延伸や出生率の低下により，先進国を中心に世界中で高齢化が進んでいます．老化の進行は筋肉量を減少させ，バランス能力の低下を引き起こすことで転倒事故などの怪我や死亡リスクを高めます， その対策としてバランス能力と […]

ストレスの蓄積は様々な病気を引き起こす原因となることから，常日頃からストレスを上手に発散しなければならない． ストレスを解消するための手段として，睡眠やマッサージ機の利用などが挙げられるが，いずれの場合も時間の確保や空間 […]

近年，急速な通信技術の発達に伴ってロボット間での高速な通信が可能となってきており，複数台のロボットによる協調作業の研究が盛んに行われている．複数台のロボットを用いたマルチエージェントの対象問題として牧羊犬問題が挙げられる […]

近年，事業者のパソコンの普及率の増加と伴いパソコン等のVDT(Video Display Terminal)作業の増加が考えられ．その際に生じる心理的ストレスによってパフォーマンスが低下してしまう．そのためパフォーマンス […]

近年，ロボットの社会参加が現実となっており，社会に馴染むための技術が必要とされている．人間を阻害しない活動が社会に馴染むことの１つの要素と考える．この活動ためには人間の注意を避けて，気づかれないよう行動する必要がある．人 […]

近年，日本では毎年30万件以上の交通事故が発生している．事故の原因の47％は前方不注視であり，前方不注視を引き起こす大きな要因の一つは，居眠り運転である．また，コロナ禍によって，テレワークやリモート授業等の在宅でタスクを […]

　近年，教育や開発など様々な場面で仮想環境の利用が注目されている．このような場面で直感的でスムーズな操作を実現するためには，触覚提示が重要となる．しかしながら多くの触覚提示デバイスは重量，体積が大きく，作業をするうえでの […]

近年ではコロナウイルス蔓延を機に，在宅ワークやオンライン授業などによって椅子に座る機会が増加している．そのため，座位姿勢不良になりやすく，これによる健康被害が数多く発生するようになっている． そうした問題を解決するために […]