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近年、AlexaやGoogleHomeといったスマートスピーカが近年普及してきています。この普及に伴い、スマート家電などの音声を用いて家電を操作する機会が日常的に増えてきています。そのため、会話システムの質を向上する必要 […]

　人工知能技術やセンサ精度向上により自動化システムが普及しています．自動化システムは労働人口減少への解決だけでなく，運転や労働においても人間の負担を軽減する支援が期待されています．その例として，航空機や自動運転車が挙げら […]

研究概要 　近年，日本人の睡眠不足は深刻な問題となっている．睡眠不足の主な原因としては，労働環境の変化やスマートフォンの長時間利用などがある．睡眠不足は身体に影響を及ぼし，作業効率低下に繋がってしまう．この睡眠不足の解決 […]

概要 現在，多種多様のドライビングアシスト機構が考案され実用化されている．これらは人間の動きを用いて予測するシステムは少なく，車両や周辺状況を触覚や視覚や聴覚を用いてドライバーへ認知・アシストするものが多い．本来は直接ド […]

近年，Virtual Reality(VR)がより発展しています． 実際に教育分野などでは体験による知識の定着を目的として，VRを用いた授業などが取り入れられ始めています． VRを利用する授業は視覚から入る情報量を増加さ […]

オンラインショッピングや製品開発において，視覚情報だけでなく触覚情報も利用されると予測されています．この利用用途は触覚探索と呼ばれ，製品のテクスチャが重視される場合に活躍します．この触覚探索においては，ユーザが用意された […]

概要 　近年，特に自動車産業においては完全自動運転実現に向けた開発が急速に進められており，その中で人間が運転に介入すべき場面は減少していくとみられる．しかし，その実現には多くの課題があるため人の運転行動を解明することは重 […]

概要 　災害現場では早期の災害規模の把握と二次災害の防止を目的として，情報収集を効率的かつ安全に行う必要がある．災害現場において二次災害を伴わないレスキューロボットやウェアラブルデバイスによる情報収集の研究が行われている […]

多様な道具を有した機械操作を実現させるためには、多くの自由度を持つ操作が必要となります。そこで、両手を用いた自由度の高い操作が注目されています。両手操作の課題の一つに、クロストークが挙げられます。クロストークとは、片手へ […]

この研究では人間同士の関係を工学的に測定しています。人間同士の関係は、人が常に他人と接する際に気にするものであり、感じていることでもあります。しかし、人間関係を具体的に説明するのは非常に難しいです。同時に、どうすれば人間 […]