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活動報告
日本バーチャルリアリティ学会VR心理学研究委員会に参加
本研究の学生らが日本バーチャルリアリティ学会VR心理学研究委員会(SIG-VRPSY)にて口頭発表を行いました.皆様から頂いたご意見や知見をもとに,今後の研究活動に活かしていきたい所存です. 発表内容・伊藤 那月さん ( […] -
活動報告
CEATEC2024 協調ロボティクス研究室が出展
協調ロボティクス研究室では10月15日〔火〕~17日〔金〕、幕張メッセで開催されるCEATEC2024に出展いたします。今回の展示会では「空気を読める賢さ」を実現するため、研究生が最新の研究成果やデモンストレーションを紹 […] -
活動報告
第29回日本バーチャルリアリティ学会に参加
本研究室の学生らが第29回日本バーチャルリアリティ学会にてポスター発表を行いました.皆様から頂いたご意見や知見をもとに,今後の研究活動に活かしていきたい所存です. 発表内容 -
活動報告
2024年電気学会、電子・情報・システム部門大会に参加
本研究室の学生らが電気学会、電子・情報・システム部門大会にてポスター発表を行いました.皆様から頂いたご意見や知見をもとに,今後の研究活動に活かしていきたい所存です. 発表内容 -
未分類
入眠導入に適した振動周波数・振幅の知覚範囲の調査
背景 不眠症は先進国で深刻な問題であり、夜間の入眠が難しくなることで日中の眠気や注意力の低下が発生する。ヨーロッパでは成人の10人に1人が慢性不眠症であり、アメリカでも調査対象の14.5%が入眠に問題を抱えている。日本で […] -
人間センシング
機械学習を用いた通信遅延に対応する人間操作アシスト
遠隔操作を行う場合、現代の技術では通信の影響で遅延が発生してしまう。このような常行を改善するために操作に対するアシストを行う手法が存在する。しかし、現在のアシストでは操作の安定化が主であり、操作を行う自身の予期しない動作 […] -
人間機械システム
発声における音程コントロールの熟達支援
歌唱力を向上,もしくは逆に音痴の改善には何をする必要があるのでしょうか.音痴である原因としては,タイミングや声の音色,音程と様々な要因が考えれます.そして歌唱力の向上のためには,それぞれの要因についてトレーニングを行い改 […] -
人間機械システム
不器用さの自己認知が操作熟達に与える影響の調査
手先の不器用さは日常生活を行う上で困難を生じ,自尊感情の低下に影響しています.これまで様々な操作に対して熟達支援の研究が行われて来ましたが,それらは熟達者と非熟達者に分類し研究が行われ,非熟達者は一様に扱われて来ました. […] -
人間センシング
虚偽心拍フィードバックを用いたストレス制御によるタスクのパフォーマンス向上
現代社会はストレス社会と呼ばれるほど,ストレスにさらされています.ヤーキーズ・ドットソンの法則の法則によると,高いストレス,低いストレスはパフォーマンスの低下を招き,適切なストレスのときに良いパフォーマンスを発揮できます […] -
人間機械システム
筋シナジー解析を用いたFESによる熟達支援
事故や病気などにより失った関節運動の再建などのリハビリテーション分野や運動学習では療法士や、教示者が口伝、徒手で指示をしています。しかし、運動の感覚は人によって異なり、教示者の意図する動作を学習者に正確に伝えることは困難 […]