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高齢化社会の進展や労働環境の多様化に伴い、人間の身体能力を拡張する追加四肢技術への需要が高まっている。特に筋電信号（EMG）を用いた制御方式は非侵襲的で柔軟な操作が可能である一方で、新たな運動スキルの習得が必要で、効率的 […]

概要 多数ロボット（マルチエージェントシステム）は冗長性と分散性によりロバストに振る舞えるため，災害現場・屋内探索・海底探査など実環境での応用が期待される。 一方で実環境では，通信インフラの崩壊，遮蔽，反射，混雑などによ […]

誘導は，ユーザの注意を過度に奪い没入感を低下させる課題がある．また，輝度変調を用いた非明示的な手法は没入感を維持できるものの，アイトラッキングによる認知負荷推定において「対光反射」によるノイズを誘発し，正確な瞳孔計測を妨 […]

本研究室の学生らが、広島国際会議場で行われた第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)に参加し、9件の研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに、今後の研究活動に活かしてい […]

本研究室の学生らが、北海道大学で行われた日本機械学会 2025年度 年次大会（JSME）に参加し、3件の研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに、今後の研究活動に活かしていきたい所存です。

本研究室の学生らが、山形県で行われた日本機械学会情報 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス 講演会に参加し、14件の研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに、今後の研究活動に活か […]

触覚や固有感覚のフィードバックが運筆の正確性に影響を及ぼすという研究に着目し、感覚フィードバックの質を変化させることによって不器用さを克服できる可能性があると考えた。そこで、本研究では力覚提示装置を用い、摩擦の変化が熟達 […]

Introduction 　一般的な機械操作や道具操作といった動作の熟達は、自身の動きを直接目で見て確認できる「可視タスク」であり、視覚情報が極めて重要な手がかりとなります。視覚は強力かつ即時性の高い情報源であり、動作の […]

本研究室の学生らが、山口大学常盤キャンパスで行われた日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2025）に参加し、4件の研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに、今後の研究活動に活かしていきたい所 […]

うちの研究室の学生たちが、先日島根県で開催された「SAMCON2025」に参加して、合計5件の研究発表を行いました！それぞれが日頃取り組んでいるテーマについて、自分の言葉でしっかりと発表し、多くの方々から貴重なコメントや […]