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人間センシング
ロボットの動作に対する視覚的注意の変化の測定
近年、人間社会においてロボットの普及が顕著であり、その中でもヒューマノイド型のロボットが多く登場しています。これまでのロボットは主に生産現場などにおいて作業の効率化を図るために使用されていましたが、最近はAIを搭載したコ […] -
人間センシング
視線情報を用いた人間の行動予測と誘導
近年、人間社会と密接にかかわるような知能ロボットに関する研究が広く行われています。このことからロボットの人間社会への参加は非常に期待されていることが分かります。現在、社会で利用されているようなロボットの中には人間の作業を […] -
人間センシング
ワイヤを用いた網型圧力センサアレイによる面状フォースフィードバック
近年,ヒトの姿勢に関連する健康被害の増加が懸念されています.例えばそれらの健康被害には,不良な着座姿勢が引き起こす腰痛や肩凝り,あるいは長時間同じ姿勢で寝たきりになることが原因となる褥瘡(床ずれ)などが含まれます.こうし […]