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人間センシング
協調性向上のためのAttention Gridによる注意推定
近年,人型ロボットの研究が盛んに行われ,社会で普及しています. しかし今現在の技術では,相手の注意から行動を予測し,空気を読んだり他者への気づかいを行う, 即ち協調性に優れているロボットの開発は難しく,真の意味で人間と対 […] -
人間センシング
靴型デバイスの形状変化による圧力分散
この研究では、足裏にかかる圧力の偏りを分散させる歩行サポートを目指しています。 私たちは歩くとき、扁平足のような慢性疾患や足と靴のサイズの不一致により足圧が偏っています。 これまでの歩行サポートには、歩行状態(足圧分布, […] -
人間センシング
視覚負荷における視線動作を用いたストレス推定
近年,様々な場面でスマートフォンやタブレット端末を目にする.それらのデバイスは人々の情報メディアとして確立している.情報の発信,共有,拡散と誰でも容易に情報を扱うことができるようになった反面,必要な情報を選択して得る必要 […] -
人間センシング
磁気粘性流体と気泡緩衝材を用いた弾性表現および磁力変化による弾性調整
デスクワークや長時間運転などにより負担のかかる姿勢が増加・長時間化している傾向にあるが,硬さが可変である矯正器具は存在していない.そこで,硬さを柔軟に変化できる素材が求められておりMR流体が注目されている. 従来の研究か […] -
人間センシング
ストレス応答と操作パフォーマンスの相関性検討
近年,ストレス社会と言われているように,ストレスによってパフォーマンスに悪影響を及ぼしている.例えば,交通事故の発生率が増加したりする問題が挙げられる.そこで,従来のストレス対策としてストレス検出システムの実装がされてい […] -
人間センシング
睡眠深度の測定及びアシスト
近年,不眠症をはじめとして睡眠時無呼吸症候群等の睡眠障害を患う人が増加傾向にある.一方,質の良い睡眠がもたらす効果として,脳や身体の疲れからの回復,記憶の定着,免疫機能の強化等が挙げられる.上記のような質の良い睡眠による […] -
人間センシング
リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発
現在,日本では少子高齢化が悪化の一途をたどっており.2014年には26%である65 歳以上の高齢者人口が,2060 年には約40% まで上昇する見込みです.それに伴い介護人口も上昇することが予測されます.また,現時点で介 […] -
人間センシング
複数の発光・受光素子を用いた高速・高分解能視線計測デバイス開発
本研究では、人間の視線に着目し、非常に速い眼球運動を捉えるためのデバイス開発を行っています。 人間は80%以上の情報を視覚から得ています。近年では視覚は人間の注意や関心といった心理的な部分を含め、様々な情報を知るための重 […] -
人間センシング
触覚刺激を用いた聴覚の拡張及び提示波形包絡線の検討
音楽鑑賞や楽器演奏などの体験には,楽器の振動という単一の物理現象によって触覚と聴覚を生じるとい う共通点が存在する.聴覚のみで知覚される場合と比べて触覚によっても知覚されることは,人と対象物が接している,も […] -
人間センシング
筋電による運動錯覚を用いた運動支援
現在、リハビリや運動学習では指導者が口頭で支持を出したり、直接動かす方法がとられています。しかしこの方法は指導者に大きな負担を課してしまいます。そこで脳科学の分野にて、運動学習の際に筋肉を動かすイメージを持つことが重要で […]