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モーションコントロール
複数のCoaxial-UAVによる協調搬送に向けた姿勢制御
UAVは様々な場面で活用されており,荷物搬送に利用することで既存の搬送手段の代替とすることが期待されています.これまでのUAVによる搬送では,搬送可能な重量に制限があります.そのため,複数機を用いた搬送について研究が行わ […] -
活動報告
電気学会 電子・情報・システム部門大会に参加
M2の佐々木さんとM1の小泉さんが電気学会 電子・情報・システム部門大会にて口頭発表を行いました. 発表内容 ・佐々木さん「気づかい」による力のインタラクションを伴う集団技能アシスト ・小泉さん利き手を規範とした非利き手 […] -
活動報告
ヒューマンインタフェース学会 ヒューマンインターフェスシンポジウム2019に参加
M1の山崎さんが京都府で開催されたヒューマンインタフェース学会 ヒューマンインターフェスシンポジウム2019にて口頭発表を行いました. 発表内容 山崎 友輔さんサブリミナルキャリブレーションによる力覚提示を用いた熟達支援