日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawaに参加

五十嵐教授および本研究室の学生らが日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会にてオンラインポスター発表を行いました．

発表内容

• 五十嵐 洋 教授
  Time-Shifted AutoEncoder による長期操作予測モデル
• 佐々木 元気 さん（D1）
  機械学習を用いた利己的・利他的な協調技能の解析
• 小泉 芹直 さん（M2）
  両手同時操作における自己規範支援
• Basiten Poitrimol さん（M2）
  Haptic rendering and manipulability of cable-based planar haptic interface
• 中村 叶弥 さん（M2）
  ストレス応答と操作パフォーマンスの相関性検討
• 山崎 友輔 さん（M2）
  サブリミナルキャリブレーションによる内部モデル修正支援
• 小林 航大 さん（M1）
  CFOの推定とチームワーク評価における協調作業モデル生成
• 菅野 遥平 さん（M1）
  複数種類のロボットグループに基づく個性模倣を用いた環境適応アルゴリズム
• 高橋 奈央 さん（M1）
  描画動作のための力覚提示デバイスによる相補教示支援-1DOF 力覚提示による描画動作へ影響-
• 戸塚 圭亮 さん（M1）
  ケーブル駆動型触覚提示インタフェースと振動素子による物体提示
• 中西 光 さん（M1）
  ダイナミクスの動的修正による早期楽器演奏熟達支援システム-断続的タスクに対するサブリミナルキャリブレーションの適用-
• 井上 温 さん（B4）
  運搬アシスト用UAVの開発 -STAアーキテクチャによる姿勢制御-