分散意思決定

概要 多数ロボット（マルチエージェントシステム）は冗長性と分散性によりロバストに振る舞えるため，災害現場・屋内探索・海底探査など実環境での応用が期待される。 一方で実環境では，通信インフラの崩壊，遮蔽，反射，混雑などによ […]