熟達者の力提示を用いた楽器演奏熟達支援

楽器演奏には長期練習が必要であり、それを支援する研究は広く行われている。しかしながら、そのような研究は視覚情報や聴覚情報を用いたものが多い。ヒトが楽器を演奏するときは、それら視覚情報や聴覚情報を、触覚情報に変換して手指運動を行っているため、触覚情報による支援がより有用的であると考えられる。

そこで、本研究では触覚情報を用いた楽器演奏熟達支援を行う。触覚情報の提示にはハプティックグローブを用いる。ハプティックグローブとは、触覚手袋ともいい、手とコンピュータ間を結ぶコントローラのようなものである。その主な使用用途としては、仮想現実空間内においてヒトの手指運動情報の計測や、フォースフィードバックをするものが一般的である。本研究ではグローブを熟達者と非熟達者に装着し、熟達者の手指情報を非熟達者に与えることによって熟達を支援することを目的とする。

このグローブのブロック図を右に示す。グローブの制御には外乱オブザーバ及び反力推定オブザーバを用いることによって、触覚情報をお互いの指に与えあっている。このグローブを使用することにより、熟達者と非熟達者の指を同期することができ、またそのとき楽器演奏を行い、FFT解析を行った際に、熟達者の演奏が熟達者の演奏と一致することを確認した。

 

 

主な発表論文

  • 芦森和茂,五十嵐洋:“熟達者の力提示を用いた楽器演奏熟達支援”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’17, 2P1-N01, 2017/05/12.
  • K. Ashimori and H. Igarashi, “Skill assist system for musical instruments by skilled players force feedback,” 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), pp. 2008-2013, Edinburgh, 2017.
  • 芦森 和茂、五十嵐 洋:“触覚提示による相補教示支援”,第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1C3-14,2017/12/20
  • Kazushige Ashimori, Hiroshi Igarashi: “Complemental Learning Assist for Musical Instruments by Haptic Presentation,” 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2018), pp. 175-180, 2018/03/11

姿勢解析に向けた網型圧力センサアレイによる圧力分布および力覚の提示

3次元空間における注意推定と行動予測

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