日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osakaに参加

本研究室の学生らが日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会にてオンラインポスター発表を行いました.

発表内容

・小林 航大さん(M2)
チームワーク評価における協調作業解析手法
・菅野 遥平さん(M2)
カオス制御を用いた個性模倣と多様性維持によるロボット動作戦略設計
・高橋 奈央さん(M2)
力覚提示による描画動作の熟達支援の検討 -2DOF力覚提示における相補教示支援-
・中西 光さん(M2)
聴覚フィードバックの補完に向けた初心者のための早期楽器演奏熟達支援
・井上 温さん(M1)
複数のCoaxial-UAVによる協調搬送に向けた姿勢制御
・西村 晃さん(M1)
自動化した機械操作に対する人間の信頼推定
・馬場 柚貴さん(M1)
口調から言葉の尺度を推定する会話システム
・吉田 悠虎さん(M1)
仮眠中の体温変化が及ぼすその後の作業効率の変化

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