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2026年3月1日から3日に名城大学天白キャンパスにて行われた日本機械学会 知能・情報・精密部門講演会 IIP2026に、本研究室から2名の教員が参加しました。 本研究室のPIである五十嵐 洋教授が「自由エネルギー原理と […]

背景 近年，災害現場の探索や宇宙空間での活動など，事前の環境予測が困難な領域において，各機の問題に対する頑健さや，システム規模変更の容易さ，柔軟なシステムの変化による環境変化への適応という特性から，自律分散型マルチエージ […]

バーチャルリアリティ (VR) 体験において、ユーザーが仮想空間内のアバターを自己の身体として感じる身体性 (Sense of Embodiment)は、学習効果や作業効率を高める重要な要素である。しかし、その評価は主に […]

触覚情報はVR操作や技能訓練において重要な役割を果たすが, 従来の触覚提示はハプティクスデバイスに依存しており, 装置コストや装着負担が課題である. また, 視覚刺激のみで触覚感覚を補完する研究は存在するものの, 多くは […]

高齢化社会の進展や労働環境の多様化に伴い、人間の身体能力を拡張する追加四肢技術への需要が高まっている。特に筋電信号（EMG）を用いた制御方式は非侵襲的で柔軟な操作が可能である一方で、新たな運動スキルの習得が必要で、効率的 […]

概要 多数ロボット（マルチエージェントシステム）は冗長性と分散性によりロバストに振る舞えるため，災害現場・屋内探索・海底探査など実環境での応用が期待される。 一方で実環境では，通信インフラの崩壊，遮蔽，反射，混雑などによ […]

誘導は，ユーザの注意を過度に奪い没入感を低下させる課題がある．また，輝度変調を用いた非明示的な手法は没入感を維持できるものの，アイトラッキングによる認知負荷推定において「対光反射」によるノイズを誘発し，正確な瞳孔計測を妨 […]

本研究室の学生らが、広島国際会議場で行われた第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)に参加し、9件の研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに、今後の研究活動に活かしてい […]

本研究室の学生らが、北海道大学で行われた日本機械学会 2025年度 年次大会（JSME）に参加し、3件の研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに、今後の研究活動に活かしていきたい所存です。

本研究室の学生らが、山形県で行われた日本機械学会情報 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス 講演会に参加し、14件の研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに、今後の研究活動に活か […]