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本研究室の学生らが、山形県で行われた日本機械学会情報 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス 講演会に参加し、14件の研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに、今後の研究活動に活か […]

触覚や固有感覚のフィードバックが運筆の正確性に影響を及ぼすという研究に着目し、感覚フィードバックの質を変化させることによって不器用さを克服できる可能性があると考えた。そこで、本研究では力覚提示装置を用い、摩擦の変化が熟達 […]

背景 一般的な機械操作や道具操作といった動作の熟達は、自身の動きを直接目で見て確認できる可視タスクであり、視覚情報が極めて重要な手がかりとなる。視覚は強力かつ即時性の高い情報源であり、動作の意思決定の多くはこれに強く依存 […]

本研究室の学生らが、山口大学常盤キャンパスで行われた日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2025）に参加し、4件の研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに、今後の研究活動に活かしていきたい所 […]

うちの研究室の学生たちが、先日島根県で開催された「SAMCON2025」に参加して、合計5件の研究発表を行いました！それぞれが日頃取り組んでいるテーマについて、自分の言葉でしっかりと発表し、多くの方々から貴重なコメントや […]

This research aims to propose a multi-agent model to design transportation systems that minimize the total cos […]

スマートグラスの発展により、拡張現実（AR）の活用が期待されている一方で、ARナビゲーションが注意の分配を妨げ、重要な情報を見逃すリスクが指摘されている。人間の注意には「選択的注意」の機能があるが、同時に「非注意性盲目（ […]

本研究室の学生らが、アイーナ いわて県民情報交流センターで行われた第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）に参加し、3件の研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに、今後 […]

本研究の学生らが日本バーチャルリアリティ学会VR心理学研究委員会(SIG-VRPSY)にて口頭発表を行いました．皆様から頂いたご意見や知見をもとに，今後の研究活動に活かしていきたい所存です． 発表内容・伊藤　那月さん ( […]

協調ロボティクス研究室では10月15日〔火〕～17日〔金〕、幕張メッセで開催されるCEATEC2024に出展いたします。今回の展示会では「空気を読める賢さ」を実現するため、研究生が最新の研究成果やデモンストレーションを紹 […]