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近年，安全性を向上させるだけではなく，運転の容易さ，快適性を高めるための各種運転支援システムの導入が進んでいます．しかし，自動車を運転するドライバーはスキル，嗜好，癖など様々な特性を持っているため，個々の操作特性に合った […]

現在，日本では少子高齢化が悪化の一途をたどっており．2014年には26%である65 歳以上の高齢者人口が，2060 年には約40% まで上昇する見込みです．それに伴い介護人口も上昇することが予測されます．また，現時点で介 […]

本研究では、人間の視線に着目し、非常に速い眼球運動を捉えるためのデバイス開発を行っています。 人間は80%以上の情報を視覚から得ています。近年では視覚は人間の注意や関心といった心理的な部分を含め、様々な情報を知るための重 […]

近年，災害調査など危険な場所や人の立ち入りが困難な場所でのロボットの活躍が増えていますが，このような環境では路面の摩擦などが未知であるため車輪型移動ロボットが目的通りに正確に走行することは困難です． 本研究ではロボットの […]

  音楽鑑賞や楽器演奏などの体験には，楽器の振動という単一の物理現象によって触覚と聴覚を生じるとい う共通点が存在する.聴覚のみで知覚される場合と比べて触覚によっても知覚されることは，人と対象物が接している，も […]

現在、リハビリや運動学習では指導者が口頭で支持を出したり、直接動かす方法がとられています。しかしこの方法は指導者に大きな負担を課してしまいます。そこで脳科学の分野にて、運動学習の際に筋肉を動かすイメージを持つことが重要で […]

近年, VRやシミュレーション, 遠隔操作技術などの向上により, 柔らかさや弾力など, 任意の力覚を提示するシステムへの需要が高まっています. 力覚提示を行うには, 指にかかっている力を読み取り, その力が目標値に近づく […]

一般的に、「近い将来ロボットが一家に1台導入される」と言われて久しいが、人とロボットが協調し共存できる社会は親和性の極めて高いロボット開発の成否にかかっています。現在、さまざまな全方向移動用ホイールが開発・利用されていま […]

近年、人間社会においてロボットの普及が顕著であり、その中でもヒューマノイド型のロボットが多く登場しています。これまでのロボットは主に生産現場などにおいて作業の効率化を図るために使用されていましたが、最近はAIを搭載したコ […]

この研究は、ヒト同士が協力して行う作業について、工学的に解析することを目指しています。そして、解析結果から協調作業に携わるヒトへの支援システムや、ヒトと共に作業できるようなロボット開発への応用を考えています。近年、日本は […]