研究テーマ

This research aims to propose a multi-agent model to design transportation systems that minimize the total cos […]

遠隔操作を行う場合、現代の技術では通信の影響で遅延が発生してしまう。このような常行を改善するために操作に対するアシストを行う手法が存在する。しかし、現在のアシストでは操作の安定化が主であり、操作を行う自身の予期しない動作 […]

歌唱力を向上，もしくは逆に音痴の改善には何をする必要があるのでしょうか．音痴である原因としては，タイミングや声の音色，音程と様々な要因が考えれます．そして歌唱力の向上のためには，それぞれの要因についてトレーニングを行い改 […]

現代社会はストレス社会と呼ばれるほど，ストレスにさらされています．ヤーキーズ・ドットソンの法則の法則によると，高いストレス，低いストレスはパフォーマンスの低下を招き，適切なストレスのときに良いパフォーマンスを発揮できます […]

事故や病気などにより失った関節運動の再建などのリハビリテーション分野や運動学習では療法士や、教示者が口伝、徒手で指示をしています。しかし、運動の感覚は人によって異なり、教示者の意図する動作を学習者に正確に伝えることは困難 […]

バーチャルリアリティ(VR)の普及に伴い，VRを利用した応用研究やゲーム，アトラクションが生まれました．しかし，VRを使用したことで乗り物酔いに似た症状が発生してしまい，ゲーム等の継続が困難になってしまうという問題が起き […]

協働ロボットの普及によりロボットとの作業による作業主体感の欠如によってストレスの増加が問題となっている．より快適な作業環境を目指すため同期現象という他者と動きを合わせる現象が人-ロボット間で成立することに着目し，人は提示 […]

五十嵐 洋（東京電機大学） キーワード：マルチエージェント，模倣，多様性，社会的協調アルゴリズム

ヒトは、指と道具、道具と対象物との間の力のバランスを考慮することで、道具を巧みに操作します。これらの動作は繊細な力加減を必要とするため、個人差が生じやすく、動作の熟達には支援が求められます。これまでに提案されてきた熟達支 […]

本研究室では人間の先生から人間の生徒へ教える「教示」という研究を行っています．ロボットの先生が人間の生徒へ教える研究は盛んに行われていますが，手術やロボットに難しい作業等人間の先生が必要な場面が多く存在します．しかし，人 […]