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遠隔での教育や開発など様々な作業において仮想環境の利用が注目されている.仮想環境を利用すると電気工事の様な危険な作業を疑似的に体験し学習できる.そして自身と仮想物体とのインタラクションにおいて,触覚提示は直感的でスムーズ […]

近年，日本では毎年30万件以上の交通事故が発生している．事故の原因の47％は前方不注視であり，前方不注視を引き起こす大きな要因の一つは，居眠り運転である．また，コロナ禍によって，テレワークやリモート授業等の在宅でタスクを […]

　近年，教育や開発など様々な場面で仮想環境の利用が注目されている．このような場面で直感的でスムーズな操作を実現するためには，触覚提示が重要となる．しかしながら多くの触覚提示デバイスは重量，体積が大きく，作業をするうえでの […]

近年，映像・音響技術の向上などにより，VirtualRe-ality (VR)を用いた研究や開発が盛んである．VR内で触覚・力覚情報をユーザーに提示することで， 臨場感や操作性・安全性を向上させることができる.しかしなが […]