温度制御

温度変化を正弦波状に遷移させることで皮膚表面に触力覚が生起する錯覚現象がある．ペルチェ素子を用いた温度提示のみで力覚の生起を錯覚させることができるため，機械による力覚提示での装置の大型化などといった欠点が解決される．本研 […]