ニューラルネットワーク

背景 近年，災害現場の探索や宇宙空間での活動など，事前の環境予測が困難な領域において，各機の問題に対する頑健さや，システム規模変更の容易さ，柔軟なシステムの変化による環境変化への適応という特性から，自律分散型マルチエージ […]

集積回路技術や人工知能技術の発展により，人間が機械システムと共に作業する機会が近年増加している．産業界では従来，人間と産業用ロボットとの作業における危険性を考慮した結果，産業用ロボットの周りに安全柵を設置していた．そのた […]

この研究は、ヒト同士が協力して行う作業について、工学的に解析することを目指しています。そして、解析結果から協調作業に携わるヒトへの支援システムや、ヒトと共に作業できるようなロボット開発への応用を考えています。近年、日本は […]