触覚提示を利用したペットロボット

本研究では3DCGと触覚提示を用いたペットロボットの作成を目的としています。
ロボットと触れ合うことで、心身の治療を行うセラピー方法が期待されています。
これに使用されるロボットは関節や表情を増やすと、電力や重量に問題が起きます。
その結果、動物らしさを表現することが出来ず、すぐに飽きられてしまいました。

そこで本研究では3DCGに着目しました。3DCGは電力や重量を考慮せずに関節や
表情を増やす事が可能です。しかし、触れることが出来ないので、3DCGに
触れた感覚を与える触覚提示デバイスを用います。動物の重さや力は指に接続された
ワイヤをモータで巻き取ることで与え、毛触りなどは振動で与えます。

二重反転プロペラを用いた天井吸着ドローン

力覚提示デバイスによる描画支援

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