靴型デバイスの形状変化による圧力分散

この研究では、足裏にかかる圧力の偏りを分散させる歩行サポートを目指しています。
私たちは歩くとき、扁平足のような慢性疾患や足と靴のサイズの不一致により足圧が偏っています。
これまでの歩行サポートには、歩行状態(足圧分布,姿勢 など )の測定や解析結果を私たちにアプリで提示するようなものがありました。
しかし、それらは歩行改善のために、訓練やその時間の確保が必要になり、自己管理能力に関わります。
そこで本研究は,歩行時に足圧の測定をし、リアルタイムでインソールの形を変化させることにより足圧分散を行います。
測定装置に、圧電センサによる足圧分布結果を用いて、分散装置に磁力を与えると粘性が変化するMR 流体を用いてインソールの形状変化を実現します。
将来的には、転倒や扁平足のような慢性疾患の予防などの医療分野の発展につながる研究です。

個性模倣を用いた環境適応アルゴリズム

仮想物体の共有による教示支援システムの提案

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