未分類

触覚や固有感覚のフィードバックが運筆の正確性に影響を及ぼすという研究に着目し、感覚フィードバックの質を変化させることによって不器用さを克服できる可能性があると考えた。そこで、本研究では力覚提示装置を用い、摩擦の変化が熟達 […]

背景 一般的な機械操作や道具操作といった動作の熟達は、自身の動きを直接目で見て確認できる可視タスクであり、視覚情報が極めて重要な手がかりとなる。視覚は強力かつ即時性の高い情報源であり、動作の意思決定の多くはこれに強く依存 […]

スマートグラスの発展により、拡張現実（AR）の活用が期待されている一方で、ARナビゲーションが注意の分配を妨げ、重要な情報を見逃すリスクが指摘されている。人間の注意には「選択的注意」の機能があるが、同時に「非注意性盲目（ […]

背景 不眠症は先進国で深刻な問題であり、夜間の入眠が難しくなることで日中の眠気や注意力の低下が発生する。ヨーロッパでは成人の10人に1人が慢性不眠症であり、アメリカでも調査対象の14.5%が入眠に問題を抱えている。日本で […]

遠隔での教育や開発など様々な作業において仮想環境の利用が注目されている.仮想環境を利用すると電気工事の様な危険な作業を疑似的に体験し学習できる.そして自身と仮想物体とのインタラクションにおいて,触覚提示は直感的でスムーズ […]

近年，日本では毎年30万件以上の交通事故が発生している．事故の原因の47％は前方不注視であり，前方不注視を引き起こす大きな要因の一つは，居眠り運転である．また，コロナ禍によって，テレワークやリモート授業等の在宅でタスクを […]

　近年，教育や開発など様々な場面で仮想環境の利用が注目されている．このような場面で直感的でスムーズな操作を実現するためには，触覚提示が重要となる．しかしながら多くの触覚提示デバイスは重量，体積が大きく，作業をするうえでの […]

近年，映像・音響技術の向上などにより，VirtualRe-ality (VR)を用いた研究や開発が盛んである．VR内で触覚・力覚情報をユーザーに提示することで， 臨場感や操作性・安全性を向上させることができる.しかしなが […]