研究テーマ

背景 近年，災害現場の探索や宇宙空間での活動など，事前の環境予測が困難な領域において，各機の問題に対する頑健さや，システム規模変更の容易さ，柔軟なシステムの変化による環境変化への適応という特性から，自律分散型マルチエージ […]

バーチャルリアリティ (VR) 体験において、ユーザーが仮想空間内のアバターを自己の身体として感じる身体性 (Sense of Embodiment)は、学習効果や作業効率を高める重要な要素である。しかし、その評価は主に […]

触覚情報はVR操作や技能訓練において重要な役割を果たすが, 従来の触覚提示はハプティクスデバイスに依存しており, 装置コストや装着負担が課題である. また, 視覚刺激のみで触覚感覚を補完する研究は存在するものの, 多くは […]

高齢化社会の進展や労働環境の多様化に伴い、人間の身体能力を拡張する追加四肢技術への需要が高まっている。特に筋電信号（EMG）を用いた制御方式は非侵襲的で柔軟な操作が可能である一方で、新たな運動スキルの習得が必要で、効率的 […]

概要 多数ロボット（マルチエージェントシステム）は冗長性と分散性によりロバストに振る舞えるため，災害現場・屋内探索・海底探査など実環境での応用が期待される。 一方で実環境では，通信インフラの崩壊，遮蔽，反射，混雑などによ […]

誘導は，ユーザの注意を過度に奪い没入感を低下させる課題がある．また，輝度変調を用いた非明示的な手法は没入感を維持できるものの，アイトラッキングによる認知負荷推定において「対光反射」によるノイズを誘発し，正確な瞳孔計測を妨 […]

触覚や固有感覚のフィードバックが運筆の正確性に影響を及ぼすという研究に着目し、感覚フィードバックの質を変化させることによって不器用さを克服できる可能性があると考えた。そこで、本研究では力覚提示装置を用い、摩擦の変化が熟達 […]

Introduction 　一般的な機械操作や道具操作といった動作の熟達は、自身の動きを直接目で見て確認できる「可視タスク」であり、視覚情報が極めて重要な手がかりとなります。視覚は強力かつ即時性の高い情報源であり、動作の […]

This research aims to propose a multi-agent model to design transportation systems that minimize the total cos […]

スマートグラスの発展により、拡張現実（AR）の活用が期待されている一方で、ARナビゲーションが注意の分配を妨げ、重要な情報を見逃すリスクが指摘されている。人間の注意には「選択的注意」の機能があるが、同時に「非注意性盲目（ […]