crlweb 触覚情報はVR操作や技能訓練において重要な役割を果たすが, 従来の触覚提示はハプティクスデバイスに依存しており, 装置コストや装着負担が課題である. また, 視覚刺激のみで触覚感覚を補完する研究は存在するものの, 多くは見た目変化に基づく擬似触覚であり, 学習に基づく触覚想起が操作行動へ与える影響は十分に検証されていない.
そこで本研究では, 視覚刺激とざらつき触覚を条件付け学習により対応付け, 触覚刺激が存在しない状況においても触覚想起が生起するか, それが行動に対してどのような影響を及ぼすかを検証する枠組みを提案した.
その枠組みによる検証のため, VR空間内の物体と実際の物体の位置を同期させ, それをなぞるという実験2種を以下の2つを調べるために行った.
- 条件付け学習による視覚と触覚の結びつけの可否：訓練時に触覚を与えた群が与えない群と比較, 主観評価で触覚を感じたかの結果が有意に出た.
- 触覚想起が与える影響の詳細：精度の向上は確認されなかったが, 探索行動での判断に用いられていることの判明.
以上より, 視覚刺激と触覚経験の学習的対応は, 主観, 客観評価により可能であることが判明した. また, 触覚が存在しない状況においても探索行動および判断の確信に影響を与えることが示唆された．一方精度の向上そのものには大きく寄与していないことも示唆された.
本研究は, 視覚刺激による触覚想起を行動指標から検証した点に特徴があり, 非接触型触覚提示手法への応用可能性を有する. 今後の展望として, さらに詳細な作業への適応を行い, 本手法のより詳細な有効性を調べていく.
