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人間機械システム
喉頭部振動刺激および自己音声模様による歌唱熟達支援
背景 一般的な機械操作や道具操作といった動作の熟達は、自身の動きを直接目で見て確認できる可視タスクであり、視覚情報が極めて重要な手がかりとなる。視覚は強力かつ即時性の高い情報源であり、動作の意思決定の多くはこれに強く依存 […] -
人間センシング
無意識下でのリズム誘導による協働作業でのストレス抑制
協働ロボットの普及によりロボットとの作業による作業主体感の欠如によってストレスの増加が問題となっている.より快適な作業環境を目指すため同期現象という他者と動きを合わせる現象が人-ロボット間で成立することに着目し,人は提示 […] -
人間センシング
聴覚刺激による重心動揺の評価
近年,寿命の延伸や出生率の低下により,先進国を中心に世界中で高齢化が進んでいます.老化の進行は筋肉量を減少させ,バランス能力の低下を引き起こすことで転倒事故などの怪我や死亡リスクを高めます, その対策としてバランス能力と […]