人間センシング

本研究では、人間の視線に着目し、非常に速い眼球運動を捉えるためのデバイス開発を行っています。 人間は80%以上の情報を視覚から得ています。近年では視覚は人間の注意や関心といった心理的な部分を含め、様々な情報を知るための重 […]

  音楽鑑賞や楽器演奏などの体験には，楽器の振動という単一の物理現象によって触覚と聴覚を生じるとい う共通点が存在する.聴覚のみで知覚される場合と比べて触覚によっても知覚されることは，人と対象物が接している，も […]

現在、リハビリや運動学習では指導者が口頭で支持を出したり、直接動かす方法がとられています。しかしこの方法は指導者に大きな負担を課してしまいます。そこで脳科学の分野にて、運動学習の際に筋肉を動かすイメージを持つことが重要で […]

近年、人間社会においてロボットの普及が顕著であり、その中でもヒューマノイド型のロボットが多く登場しています。これまでのロボットは主に生産現場などにおいて作業の効率化を図るために使用されていましたが、最近はAIを搭載したコ […]

近年、人間社会と密接にかかわるような知能ロボットに関する研究が広く行われています。このことからロボットの人間社会への参加は非常に期待されていることが分かります。現在、社会で利用されているようなロボットの中には人間の作業を […]

近年，ヒトの姿勢に関連する健康被害の増加が懸念されています．例えばそれらの健康被害には，不良な着座姿勢が引き起こす腰痛や肩凝り，あるいは長時間同じ姿勢で寝たきりになることが原因となる褥瘡(床ずれ)などが含まれます．こうし […]