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本研究室の9名が、福岡県で行われた日本機械学会情報 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス 講演会に参加し、研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに、今後の研究活動に活かしていきた […]

背景 近年、高齢化や人手不足に伴い、熟達者が有する技能を学習者へ効率的に伝承することが求められている。しかし、筆記や研磨、切削などの接触を伴う技能では、動作軌道だけでなく、力加減や力を変化させるタイミング、動作速度といっ […]

本研究室の佐々木元気助教が、イタリア・シエナで開催された触覚技術に関する国際会議「EuroHaptics 2026」にて研究発表を行いました。 中世の面影を色濃く残す歴史的な街並みと、そこで展開される最先端の触覚研究との […]

昨年の12月10日から12日に開催された、第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025)において、工学研究科 電子システム工学専攻の大塚凱さん、田原駿さんがそれぞれ優秀講演賞を受賞しました […]

背景・目的 人間がメトロノームに合わせてリズムを演奏する際，人間のリズムとメトロノームのリズムとの間に微小なタイミングのズレが発生する．熟練した演奏者のズレは「グルーヴ感」と呼ばれ，音楽のノリや一体感を表す指標として用い […]

本研究室の学生らが，韓国・大邱のスマートシティセンターで行われた「SAMCON2026」に参加し，合計7件の発表を行いました． 様々な研究における知見をもとに，今後の研究活動へ活かして活きたいと思います！ 発表内容・佐々 […]

2026年3月2日から3日に名城大学天白キャンパスにて行われた日本機械学会 知能・情報・精密部門講演会 IIP2026に、本研究室から2名の教員が参加しました。 本研究室のPIである五十嵐 洋教授が「自由エネルギー原理と […]

背景 近年，災害現場の探索や宇宙空間での活動など，事前の環境予測が困難な領域において，各機の問題に対する頑健さや，システム規模変更の容易さ，柔軟なシステムの変化による環境変化への適応という特性から，自律分散型マルチエージ […]

バーチャルリアリティ (VR) 体験において、ユーザーが仮想空間内のアバターを自己の身体として感じる身体性 (Sense of Embodiment)は、学習効果や作業効率を高める重要な要素である。しかし、その評価は主に […]

触覚情報はVR操作や技能訓練において重要な役割を果たすが, 従来の触覚提示はハプティクスデバイスに依存しており, 装置コストや装着負担が課題である. また, 視覚刺激のみで触覚感覚を補完する研究は存在するものの, 多くは […]