人間センシング

バーチャルリアリティ (VR) 体験において、ユーザーが仮想空間内のアバターを自己の身体として感じる身体性 (Sense of Embodiment)は、学習効果や作業効率を高める重要な要素である。しかし、その評価は主に […]

高齢化社会の進展や労働環境の多様化に伴い、人間の身体能力を拡張する追加四肢技術への需要が高まっている。特に筋電信号（EMG）を用いた制御方式は非侵襲的で柔軟な操作が可能である一方で、新たな運動スキルの習得が必要で、効率的 […]

誘導は，ユーザの注意を過度に奪い没入感を低下させる課題がある．また，輝度変調を用いた非明示的な手法は没入感を維持できるものの，アイトラッキングによる認知負荷推定において「対光反射」によるノイズを誘発し，正確な瞳孔計測を妨 […]

遠隔操作を行う場合、現代の技術では通信の影響で遅延が発生してしまう。このような常行を改善するために操作に対するアシストを行う手法が存在する。しかし、現在のアシストでは操作の安定化が主であり、操作を行う自身の予期しない動作 […]

現代社会はストレス社会と呼ばれるほど，ストレスにさらされています．ヤーキーズ・ドットソンの法則の法則によると，高いストレス，低いストレスはパフォーマンスの低下を招き，適切なストレスのときに良いパフォーマンスを発揮できます […]

バーチャルリアリティ(VR)の普及に伴い，VRを利用した応用研究やゲーム，アトラクションが生まれました．しかし，VRを使用したことで乗り物酔いに似た症状が発生してしまい，ゲーム等の継続が困難になってしまうという問題が起き […]

協働ロボットの普及によりロボットとの作業による作業主体感の欠如によってストレスの増加が問題となっている．より快適な作業環境を目指すため同期現象という他者と動きを合わせる現象が人-ロボット間で成立することに着目し，人は提示 […]

本研究室では人間の先生から人間の生徒へ教える「教示」という研究を行っています．ロボットの先生が人間の生徒へ教える研究は盛んに行われていますが，手術やロボットに難しい作業等人間の先生が必要な場面が多く存在します．しかし，人 […]

握り動作における痛みの緩和効果の調査 握り動作による痛みの緩和手法は看護においても実践されており,薬を用いない手法として注目されています．しかし,昨今の医療業界の人手不足からも患者の手を握り続けることは難しいのが現状です […]

資料ダウンロードBOXリンク：https://tdu.box.com/s/cjmy1v42ksmf5d2l1c50s9jqoq0gkbja [研究背景] これまで，VR（仮想環境）における視覚的注意の評価は，二次元平面推 […]