crlweb 触覚技術を用いた研究は医療，VR，通信，教育など多くの分野に応用されている．物体表面の触覚情報をレンダリングすることは触覚分野において主要テーマの一つである．
人間は物体に触れた際に，温度感や表面の粗さ，硬さなど多次元から触覚情報を取得し，どのような材質であるかを認識する．個人ごとにテクスチャ知覚は異なり，その原因には体温や物体をなぞるときの力や速度などによる影響があると考えられる．
したがって，触覚提示装置によってテクスチャ知覚をするためには個人差を考慮し，多感覚の提示を行う必要性があると考える．ペルチェ素子とモータからこれらの個人差の推定を行う．
本研究は提示方法によるテクスチャ知覚の精度を比較し，実際の物体に触れたときと提案装置による触覚提示で類似度評価を行う．提案装置の詳細を以下に示す．
