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五十嵐 洋（東京電機大学） キーワード：マルチエージェント，模倣，多様性，社会的協調アルゴリズム

ヒトは、指と道具、道具と対象物との間の力のバランスを考慮することで、道具を巧みに操作します。これらの動作は繊細な力加減を必要とするため、個人差が生じやすく、動作の熟達には支援が求められます。これまでに提案されてきた熟達支 […]

本研究室では人間の先生から人間の生徒へ教える「教示」という研究を行っています．ロボットの先生が人間の生徒へ教える研究は盛んに行われていますが，手術やロボットに難しい作業等人間の先生が必要な場面が多く存在します．しかし，人 […]

握り動作による痛みの緩和手法は看護においても実践されており,薬を用いない手法として注目されています．しかし,昨今の医療業界の人手不足からも患者の手を握り続けることは難しいのが現状です．また,継続した痛みに対する不安感が痛 […]

Overview of the project This project lead to the creation of two haptic cable-driven parallel robots (CDPR): a […]

資料ダウンロードBOXリンク：https://tdu.box.com/s/cjmy1v42ksmf5d2l1c50s9jqoq0gkbja [研究背景] これまで，VR（仮想環境）における視覚的注意の評価は，二次元平面推 […]

　このシステムは、ユーザーがコンソールで操作するテクスチャ特性に応じた振動をリアルタイムでフィードバックすることができる装置です。このシステムは力覚提示システム、ミキシング・コンソール、振動合成システム、そして2つのロバ […]

本研究室の学生らが、朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンターで行われた第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）に参加し、7件の研究発表を行いました。 発表内容

本研究室の小林虎太郎さんが The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023)にて […]

Virtual Reality(VR)を用いたスポーツの早期熟達支援システムの開発を目的として研究を行っています。遠隔操作ロボット等の機械操作の分野で、操作対象（ロボット）の挙動の予測（内部モデル）と実際の挙動がかけ離れ […]